Розробка структурної схеми об’єкта керування
Основні параметри, котрі впливають на якість готового прокату та залежності їх впливів відображені на параметричній схемі верстата холодної прокатки сталі, яка наведена на рисунку 2.1.
Рисунок 2.1 – Параметрична схема верстата холодної прокатки сталі
До вхідних керуючих впливів належить:
U1 – швидкість обертання валків;
U2 – швидкість прокату;
U3 – переміщення ГНП.
До обурень належить:
F1 – дефекти заготівки;
F2 – температура робочих та опорних валків;
F3 – тертя.
До вихідних параметрів відноситься:
Y1 – товщина листа;
Y2 – профіль листа;
Y3 – натяг листа.
Як бачимо з параметричної схеми (рисунок 2.1), товщина листа залежить від переміщення ГНП та від швидкості прокату. Тому розглянемо вплив цих каналів на товщину готової продукції. Структурна схема об’єкта керування наведена на рисунку 2.2.
Рисунок 2.2 – Структурна схема об’єкта керування
Найбільш впливає на товщину готової продукції канал переміщення ГНП, швидкість прокату дає незначне відхилення.
На підставі аналізу параметрів технологічного процесу та літературних даних [ 4, 5 ] представимо двигун ГНП у вигляді ланки І - го порядку, з передатною функцією:
Аналогічно двигун моталки:
Верстат холодної прокатки представимо у вигляді ланки ІІ - го порядку[4, 5]:
Датчик вимірювання товщини готової продукції представимо у вигляді ланки чистого запізнення, де, τ = 0,1 сек.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | Поиск по сайту:
|