Розробка моделей каналів об’єкта керування
Для розрахунку необхідних регулюючих впливів, у програмному пакеті Matlab розроблена математична модель, яка описує поведінку реального об’єкту регулювання. Модель об’єкта управління за каналом переміщення ГНП наведена на рисунку 2.3.
Рисунок 2.3 – Модель об’єкта управління за каналом переміщення ГНП
На моделі (рисунок 2.3) зображен канал завдання, котрий характеризує товщину заготівлі (h_zagot2), GNU – передатня функція гідро натискного пристрою, stan2 – передатня функція, що описує стан прокатки, GE222 - датчик товщини, встановлений за місцем.
Необхідна товщина готового прокату на виході стана повинна дорівнювати 0.3 мм. Для зручності розрахунків всі параметри в моделі задані в метрах.
Як видно з кривої розгону, математична модель достатньо точно описує процес. Наглядно видно, що для досягнення заданої товщини потрібно близько 20 с.
Для вибору типу регулятора апроксимуємо криву розгону об’єкта керування (рисунок 2.4).
Рисунок 2.4 – Апроксимація кривої розгону об’єкта управління
У даному розділі побудований об’єкт управління, та виконана його апроксимація. В результаті апроксимації отримуємо значення для подальшого вибору регулятора:
∆хсам =3×10-5 м
τ=0,1 с
Т=3,1 с
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | Поиск по сайту:
|