|
|||||||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Розробка САР об’єктом керування
На динаміку регулювання найбільш впливає відношення|ставлення| запізнення до постійної часу об'єкту. Ця величина дорівнює перехідному відхиленню регульованого параметра у відсотках|процент| від заданого значення. Для визначення необхідного для регулювання типу регулятору використовується відношення τ/Т, завдяки якому і обирається тип регулятора. З апроксимації кривої розгону об’єкта управління (рисунок 2.5) беремо значення τ=0,1 с, Т=3,1 с. Як бачимо, відношення 0<τ/Т<0,05, тобто можна вибрати релейний, безперервний (П-, ПІ-, ПД- або ПІД-регулятор) або цифровий регулятор, |регулювальник|, при цьому об’єкт дуже добре регульований. [ТАУ КУРСАК] Враховуючи усі недоліки і переваги регуляторів, можна зробити висновок, що для системи автоматичного регулювання верстатом холодної прокатки доцільно обрати ПІ-регулятор. Для налаштування ПІ-регулятора потрібно розрахувати дві величини: коефіцієнт регулювання та час інтегрування. За допомогою спрощеної інженерної методики знаходження коефіцієнтів регулювання встановлено коефіцієнти Кр, та Ті : Оскільки спрощена методика дає похибку, коефіцієнти регулювання були переналаштовані для отримання найкращого перехідного процесу. Отже, приймаємо Кр = 0,8, Ті = 0,5. Для перевірки реакції системи, в якості збурення подамо швидкість прокату, передатня функція якого наведена в розділі 2. Система автоматичного регулювання за відхиленням з ПІ-регулятором наведена на рисунку 3.5.
Рисунок 3.5 – Система автоматичного регулювання за відхиленням з ПІ-регулятором
Перехідна характеристика процесу регулювання представлена на рисунку 3.6.
Рисунок 3.6 – Система автоматичного регулювання за відхиленням з ПІ-регулятором Для розрахунку показників якості визначаємо: - перше динамічне відхилення: Δхm1=0,36×10-4 м; - третє динамічне відхилення: Δхm3=0,005×10-4 м; - самовирівнювання об’єкту управління: Δхсам=3×10-4 м.
Ефективність компенсації ступінчастого|східчастий| збурення|збурення| регулятором|регулювальник| достатньо|досить| точно характеризується величиною| динамічного коефіцієнта регулювання Rd , а швидкодія - величиною часу регулювання tp. Дослідив перехідну характеристику, визначаємо показники якості: 1) динамічний коефіцієнт регулювання: 2) ступінь згасання: 3) час регулювання: Розраховані показники якості вказують на стабільність, та потрібну якість процесу регулювання.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.) |