АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Динамічні характеристики електромагнітів. Рівняння руху рухливої системи

Читайте также:
  1. I. Основные характеристики и проблемы философской методологии.
  2. PR-текст, его сущностные характеристики
  3. Аналитические реакции, их характеристики
  4. Аналітичні показники та середні характеристики рядів динаміки. Трендові моделі
  5. Биографические характеристики
  6. Биомеханические характеристики техники метания копья.
  7. БОГАТЫЕ И БЕДНЫЕ: СОЦИАЛЬНО-ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
  8. Бухгалтерская информация в системе управления организацией. Качественные и количественные характеристики бухгалтерской информации
  9. В яких відповідях названі показники (характеристики) злочинності?
  10. Важкість праці: динамічні, статистичні, навантаження. Напруженість праці. Увага, напруженість аналізаторних функцій, емоційна і інтелектуальна напруженість, монотонність праці.
  11. Важкість праці: Динамічні, статичні навантаження. Напруженість праці. Увага, напруженість аналізаторних функцій, емоційна та інтелектуальна напруженість, монотонність праці.
  12. Вентиляторы и их характеристики

Приведені на мал. 6.1 характеристики є статичними. Вони характеризують тягове зусилля електромагніта при фіксованому положенні якоря. При русі якоря змінюється індуктивність системи і динамічні характеристики Р дин = f (d) будуть трохи відрізнятися від статичних, зберігаючи в основному свій характер.

На мал. 14.9 приведена характерна для електромагнітів постійного струму крива наростання струму в котушці при включенні електромагніта. Для кожного моменту часу тут справедливе рівняння

. (6.5)

Поки струм малий (ділянка Оа) і стискальне зусилля електромагніта менше протидіючих зусиль, якір нерухомий. Для цієї ділянки можна прийняти L = const, тоді d/dt = 0 і

(6.6)

Рішення цього рівняння дає

, (6.7)

де Iуст = U/r - стале значення струму в котушці після закінчення перехідного процесу, А; Т = L / r - постійна часу ланцюга, с.

Графічно постійна часу визначається відрізком Т прямої Iуст, що відтинається дотичною до кривої струму на початку координат.

Час t1 від моменту прикладання напруги до моменту початку руху якоря (точка a) називається часом початку руху (трогания) на включення. Він може бути визначений з рівняння

, (6.8)

де k = Iуcт/Iтр, тут Iтр - струм, що відповідає моменту початку руху якоря (точка а).

Точка a відповідає моменту, коли тягове зусилля електромагніта починає перевершувати протидіюче зусилля. Якір рушає і рухається до моменту замикання із сердечником (ділянка ab). Зниження струму в котушці при русі якоря визначається противо-ЕДЗ, викликаної зміною індуктивності системи і зростаючої зі зростанням швидкості руху якоря. При малих швидкостях руху якоря струм у котушці може не зменшуватися. При нерухомому якорі наростання струму відбувалося б по штриховій ділянці кривої.

Крапка b відповідає моменту замикання якоря і його зупинці. Індуктивність системи за рахунок зменшення зазору різко зростає, але надалі змінюється мало з ростом струму. Струм у котушці наростає до сталого значення (ділянка bc).

Час t 2 від моменту початку руху до моменту зупинки якоря називають часом руху, а сумарний час t1 + t2 = tвкл - часом включення.

Якщо прийняти, що сили тертя не залежать від швидкості руху рухливої системи, а маса т системи - постійна, то рівняння руху може бути записано у вигляді

, (6.9)

чи

, (6.10)

тобто збільшення швидкості пропорційно надлишковому зусиллю Риз, а робота всіх сил на даній ділянці дорівнює збільшенню кінетичної енергії частин, що рухаються.

Швидкість руху рухливої системи в будь-якій точці визначиться з рівняння

. (6.11)

Виразити аналітично Р = f (d) дуже важко і не завжди можливо. Вирішимо цю задачу графоаналітично.

Будуємо механічну і тягову характеристики (мал. 6.3, а). Розбиваємо шлях d, що повинен пройти якір, на ряд ділянок (ділянки можуть бути і нерівної довжини). З графіка визначаємо середню надлишкову силу на кожній з ділянок і вважаємо її постійною. Тоді для першої ділянки середня швидкість

,

для будь-якої ділянки k

(6.12)

Одержавши, таким чином, середні швидкості руху для всіх ділянок, можемо побудувати залежність швидкості від шляху v = f (d) (мал. 6.3, б).

Час руху на кожній з ділянок визначиться зі співвідношення

tk = Ddk/vk, (6.13)

і може бути показано ламаною кривою (мал. 6.3, в).

Час спрацьовування апарата визначиться як сума часів:

. (6.14)

Підсумовуючи Ddk і відповідні їм t k, можемо побудувати залежність зміни зазору в часі d = f (t) (мал. 6.3, г). Якщо Риз мало міняється по ходу якоря і його можна прийняти постійним (середнім) Риз порівн, то

. (6.15)

Відключення електромагніта здійснюється шляхом обриву струму в котушці. У залежності від швидкості гасіння дуги на контактах апарата, що виключає, струм у котушці і потік у магнітній системі будуть спадати по деякій кривій. У момент часу t = t3, від моменту початку обриву струму, сила притягання стане менше відривного зусилля, і якір електромагніта почне відпадати. Час t 3 від початку обриву струму в котушці до моменту початку руху якоря називають часом початку руху на відключення.

Під дією відривного зусилля Ротр якір відійде в розімкнуте положення. Час руху якоря t 4 визначається так само, як при включенні апарата. Риз при цьому дорівнює Ротр на відключення.

Час t3 + t4 = tоткл . називають часом відключення.

 

Рис. 6.3. До рішення рівняння руху рухливої системи

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)