Матеріал для самопідготовки (короткі теоретичні положення)

При самопідготовці рекомендується вивчити матеріал теми разом із зазначеною літературою [1-4]

2.2.1. Основне рівняння руху привода - це рівняння механічної рівноваги системи, описуване вираженням:

де - момент, що розвивається двигуном (момент на валу машини);

- статичний момент, створюваний силами опору руху;

- динамічний момент, викликаний силами інерції, що виникають у всіх частинах, що рухаються, системи двигун - робоча машина. Складові частини динамічного моменту - момент інерції - ; кутова швидкість і час .

2.2.2. Якщо, то права частина основного рівняння руху також більше нуля або . Тому можна затверджувати, що система робить прискорений рух. Аналогічні міркування доводять, що при - рух уповільнений, а при - рівномірне (або стан спокою).

2.2.3. Момент інерції тіла, що рухається, залежить від його маси й геометричних розмірів :, де - маса обертового тіла ; - радіус інерції. Момент інерції при обертанні, аналогічно масі при поступальному русі, є заходом інерції.

2.2.4. При необхідності визначити час зупинки привода, основне рівняння вирішують відносно й інтегрують по швидкості. Підставивши замість значення гальмового моменту , що розвивається двигуном (тобто =- ), у рівняння руху привода можна записати:

.

Тут - початкове значення швидкості обертання двигуна.

У випадку вільного вибігу - коли двигун після відключення рухається за інерцією й зупиняється лише за рахунок сил тертя (при цьому Мт = 0), уважаючи при цьому сили опору руху постійними (тобто ), маємо:

.

2.2.5. Отримане в п.2.4.4 вираження дозволяє визначити момент інерції. Так, за умови сталості моменту опору в період вільного вибігу маємо:

.

План лабораторного заняття

2.3.1. Виявлення вихідного рівня знань студентів і його корекція.

2.3.2. Видача завдання на самостійну роботу.

2.3.3. Самостійна робота.

1. Вибрати схеми для досвіду вільного вибігу.

2. Складання схеми.

3. Проведення досвіду вільного вибігу на стенді.

4. Оформлення звіту по роботі.

2.3.4. Підсумковий контроль.

2.3.5. Висновок.

2.4. Вказівки до виконання самостійної роботи

2.4.1. При виборі схеми для досвіду слід орієнтуватися на параметри, які необхідно одержати для визначення моменту інерції (див.п.2.4.5; - час вільного вибігу; - момент опору, дорівнює початковому значенню моменту; - початкову швидкість). Ці параметри можна одержати за допомогою будь-якої схеми рухового режиму (див. мал.1.2 - 1.4), вимірявши .

2.4.2. Порядок виконання роботи.

1. На підставі паспортних даних електродвигуна й схеми досвіду підібрати вимірювальні прилади. Визначити на стенді затискачі апаратів і приладів, що брав участь у досвіді.

2. Зібрати схему стенда.

3. Після перевірки схеми викладачем зробити пуск двигуна.

4. Записати показання приладів, необхідні для обчислення моменту на валу двигуна.

5. Відключити двигун від мережі й помітити час вільного вибігу (), початкову швидкість і початкову потужність

6. По отриманих експериментальних даних визначити момент інерції агрегату: ; статичний момент , де визначається на підставі показань киловаттметра й КПД двигуна (), обумовленого по кривій мал.2.1, .

7. Тому що агрегат складається із двох машин, то момент інерції двигуна можна приблизно прийняти .

2.4.3. Результати вимірів і розрахунків звести в таблицю.

№	Для контролю	Виміряється	Обчислюється
		Вт	с	Про/хв	I/c	Вт	Н•м	кг•м2	кг•м2

4. Експеримент повторити 3-4 рази й розрахунки вести по отриманих середніх величинах.

5. Вид кривої асинхронного двигуна (ПЕКЛО) показаний на мал.2.1.

Рис.2.1. Крива КПД АД

2.4.6. Іноді в механіку привода використовується маховий момент рівний де - вага тіла; - діаметр інерції. Між маховим моментом і моментом інерції існує зв'язок:

.

2.5. Питання для самоконтролю:

1. Чим створюється в системі привода статичний момент?

2. Чим створюється динамічний момент в електрифікованому агрегаті?

3. Як змінюється момент інерції двигуна, якщо збільшиться маса ротора?

4. Як зміниться час вільного вибігу двигуна, якщо збільшити радіус інерції ротора?

Поиск по сайту: