Матеріал для самопідготовки (короткі теоретичні положення). При самопідготовці рекомендується вивчити матеріал теми разом із зазначеною літературою [1-4]

При самопідготовці рекомендується вивчити матеріал теми разом із зазначеною літературою [1-4].

3.1.1. Механічна характеристика двигуна - це залежність швидкості обертання ротора від моменту, прикладеного до вала.

Рівняння швидкісний (3.1) і механічної (3.2) характеристик:

;

- кутова швидкість, радий/з;

- напруга живильної мережі, В;

- струм якоря, А;

- електромагнітний момент двигуна;

- повний опір ланцюга якоря, Ом;

- безрозмірний коефіцієнт, що залежить від конструктивних параметрів двигуна;

- магнітний потік, Вб.

Ці рівняння отримані на підставі розв'язку рівняння електричної рівноваги для якірного ланцюга машини.

3.1.2. На мал.1.1 показане графічне зображення механічних характеристик постійного струму з незалежним порушенням у руховому й гальмових режимах при різних напрямках обертання.

3.1.3. Механічну характеристику називають природньою, якщо вона знімається при номінальних параметрах джерела живлення (частота струму, напруга) і відсутності додаткових опорів у ланцюгах машини.

3.1.4. Режим генераторного гальмування випробуваного двигуна (ИД) досягається при швидкості обертання, більшої його швидкості ідеального холостого ходу , що досягається допоміжною машиною (ВМ), яка повинна працювати в руховому режимі зі швидкістю, що перевищує .

Рис. 1.1.

3.1.5. Гальмування противовключением досягається реверсуванням випробуваного двигуна. Для цього змінюють полярність підключення обмотки збудження або якорі. При цьому ЭДС двигуна збігається з напрямком напруги мережі й у якірному ланцюзі можливий дуже великий струм, для обмеження якого випливає послідовно з якорем підключити реостат.

3.1.6. Режим динамічного гальмування здійснюють відключенням випробуваного двигуна від мережі й приєднанням до якоря розрядного опору (див.схему мал.1.5).

Питання для самоконтролю

1. Від яких величин залежить швидкість ідеального холостого ходу?

2. Як впливає опір у ланцюзі якоря на швидкість двигуна?

3. Чому необхідний реостат у ланцюзі якоря при гальмуванні противовключением?

4. Намалюйте механічні характеристики ДПГ у руховому й гальмовому режимах.

План лабораторного заняття

1. Виявлення вихідного рівня знань студентів і його корекція.

2. Видача завдання на самостійну роботу.

3. Самостійна робота.

1. Вибір схем ИД і ВМ для випробувань машини постійного струму в руховому режимі.

2. Вибір схеми для випробувань двигуна постійного струму в режимі динамічного гальмування.

3. Випробування машини в руховому режимі.

4. Визначення потужності втрат двигуна залежно від швидкості.

5. Випробування двигуна в режимі противовключения.

6. Випробування машини в динамічнім гальмуванні.

7. Оформлення звіту по роботі.

8. Підсумковий контроль.

9. Висновок.

6.1. Вказівки до виконання самостійної роботи

6.1.1. При виборі схеми для випробування машини постійного струму в руховому режимі необхідно передбачити можливість одержання штучних характеристик шляхом уведення опорів у ланцюг якоря (див. мал.1.2). Крім того, необхідно вибрати схему допоміжної машини залежно від устаткування стенда, це може бути асинхронний двигун з фазним ротором (мал.1.3) або з короткозамкненим ротором.

Накреслити схему алгоритму.

6.1.2. Для випробування двигуна в динамічнім гальмуванні роблять перемикання в якорі відповідно до п.3.4.6 і використовують допоміжну машину для обертання випробуваного двигуна (схема на мал.1.5). Привести схему у звіті.

6.1.3. При випробуванні машини рекомендується наступний порядок виконання роботи.

1. На підставі паспортних даних двигуна й схеми досвіду підібрати вимірювальні прилади. Визначити на стенді затискачі апаратів і приладів, що брав участь у досвіді.

2. Зібрати схему досвіду.

Установити пусковий реостат двигуна в ланцюзі ротора й реостат у ланцюзі порушення в необхідні (перед пуском) положення. Розгальмувати агрегат.

3.Після перевірки схеми викладачем зробити пуск двигуна.

Автоматичним вимикачем АВ-1 подається напруга постійного струму в схему.

Обмотка збудження двигуна повинна обтекаться струмом, що контролюється за показниками амперметра ланцюги порушення двигуна (А_I).

Включенням контактора якірному ланцюга () подається напруга на якір двигуна.

Відбувається пуск при повністю включеному в ланцюг якоря пусковому опорі. У міру розгону двигуна щаблі опору шунтируются контактами контакторів у плавно зменшується.

Керування контакторами здійснюється кнопками .

Перш ніж приступитися до виконання роботи, необхідно погодити напрямок обертання випробуваного двигуна ИД і допоміжної машини ВМ. Для цього по черзі проводиться включення випробуваного двигуна й допоміжної машини; при цьому зауважується напрямок обертання. При зустрічнім включенні ИД і ВМ необхідно поміняти затискачі обмотки якоря або обмотки збудження ИД.

4.Змінюючи механічним гальмом завантаження агрегату, зробити 3-4 виміри, необхідні для одержання природньої механічної характеристики.

Помніть! Завантажувати двигун вище номінальних параметрів не випливає.

5.Повторити експеримент при двох значеннях додаткових опорів у ланцюзі якоря й (зняття штучних механічних характеристик).

6. На підставі зроблених вимірів розрахувати й побудувати механічні характеристики.

Результати вимірів і обчислень звести в таблицю.

Руховий режим (див. мал. 1.2)

№	Виміряється	Обчислюється
	В	А	Про/хв	I/c	Вт	Вт	Вт	Н•м

При заповненні таблиці слід користуватися залежностями:

= - потужність споживана з мережі;

= - , де - втрати холостого ходу (беруться із кривої втрат);

; .

6.1.4. Визначення потужності втрат роблять на схемі рухового режиму, регулюючи швидкість ненавантаженого агрегату, уведенням великого опору в ланцюг якоря. При цьому бажане захопити весь діапазон робочих швидкостей рухового режиму.

Дані затягають у таблицю.

Визначення (див. мал.1.2)

№	Виміряється	Обчислюється
	В	А	Про/хв	I/c	Вт	Вт

Розрахункові залежності.

Вузлова швидкість:

; = - потужність, споживана з мережі; втрати холостого ходу:

агрегат складається із двох машин, те приблизно дорівнюємо їх

втрати). За даними досвіду побудувати залежність

6.1.5. Гальмування противовключением здійснюють зміною полярності включення обмотці збудження або обмотки якоря випробуваного двигуна (одночасно змінюють полярність включення вольтметра ). При цьому момент, що розвивається машиною постійного струму, буде спрямований зустрічно моменту допоміжної машини.

Запускають допоміжну машину, а потім випробуваний двигун, попередньо ввівши максимальний опір у ланцюг якоря . Змінюють швидкість обертання допоміжної машини послідовно шунтируя опір і . При цьому фіксують параметри, необхідні для розрахунків моменту двигуна постійного струму, у вигляді таблиці.

Гальмування противовключением (див. мал. 1.2 і 1.3)

№	Для контролю	Виміряється	Обчислюється
		А	В	Про/хв	I/c	Вт	Вт	Н•м

Розрахункові залежності: ; = ; ;

береться по кривій ().

Відключивши допоміжний двигун переконатися, що агрегат сповільнить рух, зупиниться, а потім почне обертатися в протилежну сторону під дією випробуваного двигуна.

6.1.6. Для динамічного гальмування відключають якір випробуваного двигуна від мережі й підключають до розрядного опору (див. мал. 1.5). Змінюючи швидкість допоміжної машини шунтуванням а потім , знімають механічну характеристику випробуваного двигуна. Дані затягають у таблицю.

Динамічне гальмування (див. мал. 1.3 і 1.5)

№	Виміряється	Обчислюється
	Вт	Про/хв	I/c	Вт	Вт	Н•м

Розрахункові залежності: ; = - ;

6.1.7. Зміст звіту.

У звіті вказуються мета роботи, приводяться схеми досвідченої установки, основні теоретичні положення, методика розрахунків і таблиці з досвідченими й розрахунковими даними. По досвідах і розрахунковим даним будуються залежності для різних режимів роботи на одному малюнку для всіх режимів у відповідних квадрантах.

Приводяться також графіки .

Поиск по сайту: