Примеры идеальных связей
1. Гладкая поверхность (плоскость)для материальной точки. В этом случае dА ()= × = | | × | |cos (, ) = 0,
так как вектор расположен вдоль нормали к поверхности и, следовательно ортогонален вектору виртуального перемещения точки.
2. Нерастяжимая нить. Реакция нити ¾ сила ее натяжения ¾ ортогональна виртуальному перемещению точки ее приложения. Поэтому × = 0.
3. Цилиндрические и сферические шарниры, если поверхности соприкасающихся тел считаются идеально гладкими. Если твердое тело при помощи шарнира прикреплено к неподвижной опоре (рис.2.8), то реакция приложена к неподвижной
Рис.2,8 точке. Поэтому виртуальное перемещение такой точки равно нулю и dА ()= × = 0 и др.
4. Твердая шероховатая поверхность для цилиндрического катка при качении без скольжения. Контакт катка с поверхностью происходит по линии. Поэтому реакцией связи является система сил, распределенных вдоль линии контакта. Виртуальная работа сил реакции равна нулю так как они приложены к неподвижным в каждый момент времени точкам ¾ СМЦС сечений катка (рис.2.1).
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | Поиск по сайту:
|