|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Виртуальная работа силы. Идеальные связи
Виртуальной работой силы называется работа силы на любом виртуальном перемещении точки ее приложения: ¾ 1 *) dА( Для вычисления виртуальной работы можно применять известные формулы для элементарной работы силы, подставляя вместо элементарного возможного При использовании декартовых координат ¾ 1 **) dА( Например, виртуальная работа горизонтальной силы Fx = - F, xс = BC cosj и d xс= - BC sinj × d j, то dА( Если к твердому телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси l =Oz приложена сила ¾ 2 *) dА( где d j ¾ виртуальный угол поворота тела вокруг оси l =Oz. ¾ 3 *) dА( . где Ft - проекция силы на направление касательной, ds – вариация траекторной координаты точки приложения силы при траекторном способе задания ее движения. ¾4 *) dА ( , где Fv - проекция силы на направление скорости точки приложения силы, dS – вариация перемещения точки приложения силы.
Виртуальная работа потенциальных сил изохронной вариации силового потенциала dА = dU или со знаком минус вариации потенциальной энергии системы dА = - dП.
Установив понятие виртуальной работы силы, можно расширить классификацию связей, разделяя их на идеальные и неидеальные. Связи называются идеальными, если равна нулю сумма виртуальных работ реакций этих связей на любом виртуальном перемещении системы (из занимаемого в данный момент времени положения). Для идеальных связей или Полагая связи идеальными, можно решить задачу динамики несвободной системы. Эта задача состоит в том, что для данной системы с заданными активными силами и начальными условиями нужно найти уравнения движения и реакции связей. Например, если материальная точка движется по гладкой поверхности, уравнение которой f (x, y, z) = 0, то нормальная реакция
Уравнения связи совместно с дифференциальными уравнениями движения точки образуют замкнутую систему уравнений. Эта система уравнений позволяет определить как уравнения движения точки, так и множитель Лагранжа, а значит, и нормальную реакцию связи
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |