АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Види безперервних регуляторів

Читайте также:
  1. Джерело синусоїдального сигналу Sine Wave
  2. Диференціювання функції комплексної змінної
  3. ДніпропетровськА державнА фінансовА АКАДЕМІЯ 10 страница
  4. ДніпропетровськА державнА фінансовА АКАДЕМІЯ 20 страница
  5. ДніпропетровськА державнА фінансовА АКАДЕМІЯ 28 страница
  6. ДніпропетровськА державнА фінансовА АКАДЕМІЯ 29 страница
  7. ДніпропетровськА державнА фінансовА АКАДЕМІЯ 36 страница
  8. ДніпропетровськА державнА фінансовА АКАДЕМІЯ 38 страница
  9. Еволюціоністська парадигма культурного розвитку
  10. Еволюціоністська парадигма культурного розвитку.
  11. Еволюція концепцій менеджменту

Залежно від вибраного вигляду регулятор може мати пропорційну характеристику (П), пропорційно-інтегральну характеристику (ПІ), пропорційно-диференціальну характеристику (ПД) або пропорційно-інтегральну характеристику з дією по похідній (ПІД-регулятор).

- ПІ-регулятор, пропорційно-інтегральний регулятор

(див. мал. а).

ПІ-регулятор є поєднання П- та І-регуляторів.

Передавальна функція ПІ-регулятора:Wрп(P)=K1 + K0/P.

- ПД-регулятор, пропорційно-диференціальний регулятор (див. мал. б)

ПД-регулятор є поєднання П- та Д-регуляторів.

Передатня функція ПД-регулятора: WПД(P)=K1 + K2*P.

-ПІД-регулятор, пропорційний-інтегральний-диференціальний регулятор (див.мал.в)

ПІД-регуляторє поєднання П-, І- і Д-регуляторів.

Передавальна функція ПІД-регулятора: WПІД(P)=K1 + K0/P + K2*P.

Найчастіше використовується ПІД-регулятор, оскільки він поєднує в собі переваги всіх трьох типових регуляторів.

Реакція ПІД-регулятора на одиничну ступінчасту дію:

Завдяки додатковому підключенню Д-складової ПІД-регулятор досягає поліпшення динамічної якості регулювання.

ПІД-регулятор. Реакція на одиничну ступінчасту дію.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)