Короткі теоретичні відомості. Будь-яку ЛДС можна подати у вигляді сукупності таких типових структурних ланок:

Будь-яку ЛДС можна подати у вигляді сукупності таких типових структурних ланок:

· аперіодичної;

· коливної;

· інтегрувальної;

· диференціальної;

· консервативної;

· ланки з запізненням;

Кожну з типових ланок достатньо повно характеризують форма диференційних рівнянь, від передатної і перехідної функцій.

Типовою ланкою називають ланку, описану інтегро-диференційними рівняннями не вище другого порядку. На рис. 3.1 зображено декомпозицію системи 6-го порядку на типові ланки.

		Хвх

Рис. 3.1

ЛДС в загальному випадку описують диференційними рівняннями n-порядку:

T₀,…T_n,k₀…k_m – параметри налаштування системи.

Передатною функцією називають відношення перетвореної за Лапласом вихідної дії за нульових умов і відсутності збурень.

Нульові початкові умови означають не тільки рівність f(t) = 0 при t=0, але й нульові умови у всіх похідних до (n-1) включено, де т – порядок системи.

зображення рівняння руху системи у лапласівській формі, де

З іншого боку, p = jω, де ω = 2πf – кутова частота, а j = (-1)^-1

Часто буває так, що реальну систему(чи модель системи) зображають сукупністю зв’ язаних собою передатних функцій, які утворюють складну структурну схему.

Під час аналізу виникає потреба знаходження результуючої передатньої функції, тобто спрощення структурної схеми.

Паралельне з’єднання:

			Хвих
	Хвх
						Хвих

Зворотній зв’язок:

Поиск по сайту: