Программные средства управления аппаратурой САМАС

Программное управление аппаратурой САМАС от ЭВМ реализуется с помощью библиотеки программных модулей (процедур, функций, макрокоманд). Основные группы программных модулей:

§ Процедуры (функции, макрокоманды) системного действия: Z, C.

§ Процедуры (функции, макрокоманды) одиночного действия действия:

§ Управления без передачи данных;

§ Записи;

§ Чтения

§ Процедуры (функции, макрокоманды) для работы с X, Q, L - сигналами (чтение, установка, проверка, сброс)

Минимальный функционально полный набор таких процедур, с помощью которого можно реализовать все возможные виды взаимодействия ЭВМ с аппаратурой САМАС включает 5 процедур, входящих в 1 и 2 группы.

Пример функционально полного набора процедур:

§ Zero - генерация сигнала Z;

§ Clear - генерация сигнала С;

§ Act(N,A,F) - выполнение одиночной адресуемой САМАС-операции без передачи данных;

§ ActW2B(N,A,F,DATA_OUT) - выполнение САМАС-операции записи с передачей слова данных из ЭВМ модулю САМАС;

§ ActR2B(N,A,F,*DATA_IN) - выполнение САМАС-операции чтения с передачей слова данных из модуля САМАС в ЭВМ.

Пример простейшей программы на языке C++ передачи кода 1000 в первый ЦАП модуля 2ЦАП-10:

#include “camlib1.h”/* подключение библиотеки процедур управления САМАС-аппаратурой */

int i;

int DAC = 12; /* присвоение символического имени станции крейта, в которую установлен модуль 2ЦАП-10*/

void main ()

{

Numb(0);Zero;Clear; /*Начальная инициализация аппаратуры САМАС*/

/* передача кода 1000 в первый ЦАП модуля 2ЦАП-10*/

ActW2B(DAC,0,17,1000); }

Более полный набор процедур функций на языке С, предоставляющий больше возможностей программисту для написания наглядных и эффективных программ управления САМАС - аппаратурой может включать более 50 функций.

Библиотечные функции для работы с аппаратурой САМАС.

Программное управление аппаратурой САМАС от ЭВМ через контроллер крейта. Контроллер крейта САМАС типа ККМ содержит 10 программно адресуемых регистров и рассчитан на управление от интерфейсной карты ISA. Обращение к регистрам контроллера ККМ производится через так называемые порты ввода вывода. Адреса регистров контроллера и формат данных в регистрах приведены в таблице 33.

Табл. 33

Поиск по сайту: