Указания к выполнению п.5

При выполнении п.5 задания изучить приведенные примеры временной синхронизации процессов управления аппаратурой и обработки данных в программах автоматизации эксперимента и составить программы по одному из вариантов задания:

В программе реализовать:

1) регистрацию с помощью модуля АЦП-14 значений аналогового сигнала с шагом дискретности по времени - 10 мсек;

2) формирование и вывод управляющего воздействия Y=1+Sin(t) с шагом дискретности по времени 100 мксек.

1.2. Использовать один из способов привязки к реальному времени:

a) с программируемыми временными задержками;

b) с ожиданием готовности источника синхронизации;

c) с прерыванием от источника синхронизации;

d) с управлением от источника синхронизации.

1.3. В качестве источника синхронизации использовать;

a) Таймер цифровой;

b) Генератор импульсов "Clock Generator";

c) Модуль времени МВ-1.

Примечание: выход генератора импульсов или модуля времени МВ-1 соединить с входом L модуля 2ЦАП-10, модуль 2ЦАП-10 использовать как источник сигнала готовности и запроса на прерывание.

Использовать ФМ САМАС: АЦП-14, Таймер цифровой, Clock Generator, МВ-1, 2ЦАП-10.

Изучить приведенные примеры измерения шага временной синхронизации с помощью системного таймера; используя системный таймер IBM PC, измерить фактически полученный шаг дискретности измерений во времени в программе по п.1 и вычислить погрешность измерения временной привязки.

Оптимизировать программы по п.5, используя в необходимых случаях программирование операций управления аппаратурой САМАС на физическом уровне на языке С++ и Ассемблер, с целью уменьшения погрешности временной привязки. Измерить фактически полученный шаг дискретности измерений во времени после оптимизации программы и измерить достигнутую погрешность временной привязки.

Содержание отчета

1. Схема лабораторной установки.

2. Задание к работе.

3. Тексты разработанных программ с комментариями.

4. Таблицы результатов измерений временных характеристик.

5. Текст программы автоматизации эксперимента.

6. Вид панели пользовательского интерфейса.

7. Результаты измерений и обработки данных эксперимента (в графической форме).

8. Выводы.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Система команд управления модулями САМАС.

АЦП-14

(Диапазон входных сигналов +/- 7В, 13 разрядов, 14-й разряд - знаковый, масштаб преобразования - 1 ед. кода/мВ, время преобразования - 2 мс)

F(25)A(0) - пуск АЦП. L=1 после окончания преобразования.

F(0)A(0) - чтение результатов преобразования АЦП с линий R1-R14,

R14 - знаковый разряд, 1- минус.

F(8)A(0) - проверка L.

F(10)A(0) - сброс L.

F(26)A(0) - разрешение L.

F(24)A(0) - запрет L.

ЦАП-10

(Двухканальный 10-разрядный ЦАП, масштаб преобразования - 5 мВ/ед.кода, время преобразования - 10 мкс; одноразрядный регистр запросов)

F(16)A(0) - передача кода в первый ЦАП с линий W1-W10.

F(16)A(1) - передача кода во второй ЦАП с линий W1-W10.

F(17)A(0) - передача кода в оба ЦАП одновременно с линий W1-W10.

F(18)A(0) - передача кода в первый ЦАП и +1 - во второй.

F(8)A(0) - проверка L.

F(10)A(0) - сброс L.

F(26)A(0) - разрешение L.

F(24)A(0) - запрет L.

С - сброс регистров данных ЦАП.

Z - сброс LAM - статуса, запрет L.