Встраиваемый миниконтроллер нижнего уровня I-7188

I-7188 Мини-контроллер для обеспечения вычислительной поддержкой систем удаленного сбора информации на базе изделий I-7000, ADAM-4000 или NuDAM-6000.

Модуль представляет из себя РС совместимый компьютер, но без монитора и клавиатуры. Он берет на себя функции опроса других модулей сбора данных, выработку решения и передачу в компьютер высокого уровня всю необходимую информацию о работе системы. Контроллер содержит виртуальные диски для хранения программ и данных, операционную систему мини-ДОС (Контроллер модулей серии I-8000 – Windows CE).

Блок-схема CPU модуля I-7188

Модуль содержит:

§ CPU 8088 40МГц

§ Память 256КБ

§ Flash 256/512КБ

§ Сторожевой таймер

§ Часы реального времени

§ Четыре СОМ порта

для связи с РС,

с модулями сбора данных,

для программирования, для

связи с дисплеем.

Рис. 71

Еще одной уникальной особенностью всех модулей I-7000 серии является наличие двойного сторожевого таймера. Условно их можно разделить на программный и аппаратный сторожевой таймер. Процессор, установленный в каждом модуле, обеспечивает все интерфейсные и некоторые внутренние сервисные функции, а также занимается опросом входов/выходов. Аппаратный таймер сбрасывает и перезагружает этот процессор. Программный таймер необходим для предотвращения последствий от зависания или выхода из строя главного (HOST) компьютера. Для этого Host компьютер должен время от времени посылать в сеть команду, которую понимают все модули в сети. И если модули такую команду не получили вовремя, то модули переходят в некоторое безопасное состояние. Так например, цифровые модули переходят в заранее запрограммированное состояние L или H, модуль аналогового вывода имеет возможность программирования скорости спада аналогового сигнала до безопасного уровня.

Примеры применения встраиваемых контроллеров I-7188

§ Преобразователь протоколов

§ Роль адресуемого преобразователя

§ Роль буфера данных в сети

§ Работа с интерфейсом "человек-машина"

§ Для подключения модулей I-7000 серии к PLC устройствам

Прибор как индивидуально, так и в составе систем управления может найти свое применение в атомной энергетике, нефтяной, газовой и химической промышленности, а также в других отраслях народного хозяйства. Рис. 72

Рис. 73

MMICON модуль более прост в использовании. Он имеет плату со встроенными контроллерами ЖКИ индикатора (8 строк на 40 символов) и клавиатуры 4х4 клавиши и конечно контроллер RS-232/485 интерфейса. Все что MMICON получает по своему порту будет отображено на индикаторе и по запросу он выдает те данные, которые накапливаются в буфере контроллера клавиатуры при нажатии клавиш. Еще он имеет прошиваемую EEPROM микросхему для хранения более 60 графических образов, которые выводятся на экран индикатора по специальной команде из основного контроллера. Таким образом можно на нарисованный графический экран накладывать буквенно-цифровую информацию.

Технические характеристики интерфейса RS485:

§ Вместимость - 256 (без модулей-повторителей)

2048 (с 8-ю модулями-повторителями).

§ Пропускная способность - до 10 Мбит/сек.

§ Единица обмена - от 5 до 8 бит.

§ Максимальная протяженность линий интерфейса - 1,2 / 2км при проводной / оптоволоконной связи.

§ Количество линий интерфейса минимальное - 2.

§ Способ передачи данных - последовательный, по битам, посылками в форме строки символов ASCII.

В системах ICP CON управление аппаратурой может производиться от конвертора интерфейсов RS232/RS485. Конвертор же управляется через СОМ порт компьютера. Поэтому программирование производится так же, как если бы аппаратура управлялась через СОМ порт. Единственное отличие заключается в том, что единицей обмена в этом случае является не одиночное слово данных, а команда интерфейса RS485, которая имеет определенный формат.

Поиск по сайту: