 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Примеры программного кода библиотечных функций
(библиотека camlib.cpp) [9]
void Numb(int Num) /* Функция устанавливает номер активного контроллера крейта */
{ _outp(0x3AF,Num);
_outp(0x3A7,1); }
void Zero(void) /* Функция инициализирует операцию Z (общий сброс) в активном крейте. Используется после функции Numb */
{ _outp(0x3A6,1);
_outp(0x3A7,1); }
void Clear(void) /*Функция инициализирует операцию C (селективный сброс) в активном крейте. Используется после функции Numb */
{ _outp(0x3A6,2);
_outp(0x3A7,1); }
}
void Act(int N, int A, int F) /* Функция инициализирует операцию управления без передачи данных в адресуемом функциональном модуле в активном крейте */
{
_outp(0x3A5,N);
_outp(0x3A3,A);
_outp(0x3A4,F);
_outp(0x3A7,1);
}
void ActW1B(int N, int A, int F, int dat1) /* Функция инициализирует операцию передачи (записи) однобайтового слова данных из компьютера в адресуемый функциональный модуль в активном крейте */
{
_outp(0x3A5,N);
_outp(0x3A3,A);
_outp(0x3A4,F);
_outp(0x3A2,dat1);
_outp(0x3A7,1);
}
void ActR1B(int N, int A, int F, int *dat1) /* Функция инициализирует операцию передачи (чтения) однобайтового слова данных из адресуемого функционального модуля в активном крейте в компьютер */
{
_outp(0x3A5,N);
_outp(0x3A3,A);
_outp(0x3A4,F);
_outp(0x3A7,1);
*dat1=_inp(0x3AB);
}
/****************************************************************************/
/* Программа формирует пилообразное напряжение. Используется */
/*модуль 2ЦАП-10. Язык программирования – C++ */
/***************************************************************************/
#include <utility.h>
#include “camlib.h”
#include <windows.h>
int i,DAC = 12;
void main ()
{
Numb(48);Zero;Clear; /*Начальная инициализация аппаратуры САМАС*/
for(;;)
{
for (i=0; i<1024;i++)
{
/*Передача нарастающего кода i модулю 2ЦАП-10*/
ActW2B(DAC,0,17,i);
Sleep(1);
}
}
}
/*******************************************************/
/* Программа тестирования аппаратуры САМАС. */
/* Проверяется работа модулей 2ЦАП-10 и АЦП-14 */
/* Выход модуля 2ЦАП-10 соединен со входом АЦП-14 */
/*******************************************************/
#include <utility.h>
#include <camlib.h>
int ADC = 9, DAC = 12;
unsigned int data;
double y[1024];
int datain, dataout, i;
void main ()
{
Numb(48);Zero;Clear; /*Начальная инициализация аппаратуры САМАС*/
for (i=0;i<100;i++)
{
datain=i;
ActW2B(DAC,0,17,datain);
Act(ADC,0,25);
Delay(0.1);
ActR2B(ADC,0,0,&dataout);
y[i]=dataout/1.0;
}
}
/*****************************************************************/
/* Программа иллюстрирует использование функций библиотеки */
/* управления САМАС-аппаратурой в программах автоматизации: */
/* эксперимента. Программа формирует, используя модуль 2ЦАП-10, */
/* входное воздействие на объект управления */
/* Для управления аппаратурой САМАС в проект включен файл camlib.c, */
/* содержащий библиотеку функций управления аппаратурой САМАС */
/*****************************************************************/
#include <utility.h>
#include <userint.h>
#include <analysis.h>
#include <ansi_c.h>
#include "sample2.h"
#include "camlib1.h"
int handle;
double datapoints[1000];
double data_adc[1000];
main()
{
handle = LoadPanel (0, "sample2.uir", PANEL);
DisplayPanel (handle);
RunUserInterface ();
}
int AcquireData(int panel, int control, int event, void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
{
int trace_color, shape, i, j, dat;
double phase=90;
int DAC=10, RUR=15, ADC=12, COM=9, C=48;
int dat_adc, dadc;
if (event == EVENT_COMMIT) {
/*Выбор вида и формирование входного воздействия на объект*/
GetCtrlVal (handle, PANEL_WFM, &shape);
switch (shape) {
case 0:
SineWave (128, 1.0, 50e-3, &phase, datapoints);
for (i=0;i<100;i++) datapoints[i]=datapoints[i]*50+50;
break;
case 1:
SquareWave (128, 1.0, 50e-3, &phase, 50.0, datapoints);
for (i=0;i<100;i++) datapoints[i]=datapoints[i]*50+50;
break;
case 2:
TriangleWave (128, 1.0, 50e-3, &phase, datapoints);
for (i=0;i<100;i++) datapoints[i]=datapoints[i]*50+50;
break;
case 3:
for (i=0;i<100;i++) datapoints[i] = rand()/32767.0 * 100.0;
break;
}
DeleteGraphPlot (handle, PANEL_GRAPH, -1, 1);
PlotY (handle, PANEL_GRAPH, datapoints, 100, VAL_DOUBLE,
VAL_THIN_LINE, VAL_EMPTY_SQUARE, VAL_SOLID, 1, VAL_BLACK);
Numb(C);Zero;Clear; /*Начальная инициализация аппаратуры САМАС*/
for(j=0;j<4000;j++) /*Внешний цикл введен для удобства*/
/*наблюдения сигнала на осциллографе*/
{
for (i=0;i<100;i++)
{
ActW2B(DAC,0,17,datapoints[i]*5);/*Задание входного воздействия на объект*/
}
}
}
return(0);
}
int Shutdown(int panel, int control, int event, void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
{
if (event == EVENT_COMMIT)
QuitUserInterface(0);
return(0);
}
 |
Вид интерфейса пользователя прведен на рис 78.
Рис. 78
Контрольные вопросы и задачи
1. Для каких целей используется магистраль крейта САМАС?
2. Какую роль выполняет интерфейсная часть модуля?
3. Каково назначение адресуемых регистров в контроллере крейта?
4. Какую функцию выполняет L-запрос модуля?
5. Какую функцию выполняет сигнал Q;
6. Составить программу формирования с помощью модуля 2ЦАП-10 сигнала
7.
 |
Составить программу ввода в ЭВМ значений непрерывного сигнала с периодичностью 0,1сек. Количество измерений - 50. Использовать модули МК-1 и АЦП-14. Канал МК-1 - третий.
Поиск по сайту: