Принцип программного управления модулями ICP CON и система команд

Команды управления передаются от компьютера к модулям I-7000 в виде строки символов ASCII через контроллер интерфейса RS232 (порт СОМ1 или СОМ2) компьютера.

Формат команды: ПН/Адрес/Команда/КС/ПК

ПН - признак начала посылки (Код символа $, #, @, %, ~);

ПК - признак конца посылки (Код 0Dh символа CR);

КС - контрольная сумма (Два символа ASCII гексокода контрольной суммы).

В библиотеке базовых функций для работы с аппаратурой при использовании интерфейса RS485 достаточно иметь 3 функции:

а) инициализации;

б)записи;

в)чтения.

Функция инициализации

Та же, что и для интерфейса RS232.

Функция записи

i=0;t=0;

while cCmd[i]! = NULL

{

while ((inportb(Base+5) & 0x20) = = 0)

{

t++

}

outportb(Base,cCmd[i]);/*Вывод строки символов, составляющих команду*/

i++;t=0;

}

if (iChksum!= 0)

{

while ((inportb(Base+5) & 0x20) = = 0)

{

t++

}

outportb(Base,ChksumHi); /*Вывод ст. байта контрольной суммы*/

t=0;

while ((inportb(Base+5) & 0x20) = = 0)

{

t++

}

outportb(Base,ChksumLo); /*Вывод мл. байта контрольной суммы*/

t=0;

while ((inportb(Base+5) & 0x20) = = 0)

{

t++

}

outportb(Base,0x0D); /*Вывод признака CR конца строки*/

Функция чтения

i=0; t=0;

for (;;)

{

while ((inportb(Base+5) & 0x01)! = 0x01)

{

t++

}

c=inportb(Base) & 0xff;

if (c = = 0x0D) break;

else cCmd[i] = c;

i++;

}

Общая структура распределенной системы измерения и управления на базе модулей ICP CON приведена на рис. 74.

Рис. 74

Примером использования распределенной системы удаленного сбора данных и управления с интерфейсом RS-485 может служить система управления станком для лазерной резки и гравировки. Автоматизация управления станком требует использования модулей цифрового ввода/вывода и модулей управления мощными реле.

Поиск по сайту: