Общие сведения о бортовой системе управления полетом БР

Изложение вопроса целесообразно начать с рассмотрения траектории по­лета БР (рис. 2.4).

Рис. 2.4. Участки траектории полета управляемой БР

На траектории могут быть выделены следующие участки:

- ОА - подводный стартовый участок;

- АБ - воздушный стартовый участок;

- БВ - участок выведения, на котором ракета поворачивается на пеленг цели и разворачивается на заданный программный угол тангажа (соответст­вующий дальности полета ракеты);

- ВГ - участок разгона ракеты, на котором достигается заданная скорость полета, в этот момент выключается двигатель. Одновременно происходит от­деление головной части от ракеты;

- ОГ - активный участок траектории;

- ГЦ - пассивный участок траектории.

На участке разгона может быть предусмотрена астрокоррекция полета ра­кеты (точка АК).

Полная система управления полетом БР осуществляет:

- предстартовую подготовку ракеты;

- выработку данных, необходимых для ее пуска и полета;

- введение этих данных в бортовые приборы ракеты;

- управление пуском и автономным полетом ракеты.

Для осуществления перечисленных операций система управления вклю­чает в себя несколько корабельных и бортовых ЭВМ. Навигационный комплекс ПЛ выдает:

- географические координаты (фпл ^- широту и Лпл -долготу) своего места;

- курс ПЛ;

- углы бортовой и килевой качки.

Географические координаты целей (рц и Лц регистрируются на перфолен­тах, имеющих строгую нумерацию и хранящихся у командира ПЛ.

По команде из управления (соответствующего штаба) перфолента (пер­фоленты) указанного номера (что соответствует координатам неизвестной для личного состава ПЛ поражаемой цели) вставляется в ЭВМ. Сюда же вводятся параметры, выдаваемые навигационным комплексом ПЛ (что соответствует координатам ПЛ и условиям стрельбы). ЭВМ вырабатывает траекторию (траек­тории) полета ракеты (ракет). Полученные данные вводятся в бортовую аппа­ратуру ракеты (ракет). Осуществляется пуск.

Бортовая аппаратура БР включает в себя АС и АД, рассмотренные в 1.5.1, и систему астрокоррекции (последняя может отсутствовать) Автомат стабили­зации:

- стабилизирует ракету на подводном и воздушном участках траектории;

- поворачивает ракету на пеленг цели;

- выводит ракету на программный угол тангажа,

- стабилизирует ракету по углам тангажа 9, рыскания ф и крена <р;

- осущес гвляет линейную стабилизацию ракеты в боковом (горизонталь­ном) и нормальном (вертикальном) направлениях т. е. учитывает снос ракеты.

Автомат дальности выключает реактивный двигатель при достижении ра­кетой установленной скорости и отделяет головную часть ракеты. Последняя преодолевает пассивный участок траектории и оказывается у цели. Здесь про­исходит воздушный или наземный ядерный взрыв

Система астрокоррекции действует на участке разгона ракеты. Она по за­данному небесному светилу уточняет положение ракеты в пространстве и кор­ректирует ее траекторию. Система астрокоррекции представляет собой оптико-электронное устройство. Она включает в себя оптическую трубу, заранее ори­ентированную на выбранное светило в районе полета ракеты. Под оптической

ентированную на выбранное светило в районе полета ракеты. Под оптической трубой располагаются 4 фоторезистора. Если свет от выбранного светила не попадает в оптическую трубу, то она автоматически поворачивается в преде­лах небольших углов в двух плоскостях (аналогично перемещению антенны, рассмотренному в 1.5.3) до нахождения светила. Очевидно, что найденное светило не будет находиться на оси оптической трубы. В этом случае световая энергия будет поступать на фоторезисторы со сдвигом по фазе, в результате чего фоторезисторы будут вырабатывать разные напряжения. Эти напряжения являются сигналами для бортовой аппаратуры, чтобы она скорректировала изменение направления полета БР. Как только светило окажется на оси опти­ческой трубы, напряжения на фоторезисторах станут одинаковыми. Поворот ракеты прекратится. Таким образом и завершится астрокоррекция траектории полета Б Р.

Поиск по сайту: