|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Мгновенный центр скоростей плоской фигурыМгновенным центром скоростей (МЦС) называется точка
Скорость точки Здесь
Из рис. 18 видно, что Следовательно, Понятие МЦС позволяет получить наглядную картину распределения скоростей точек плоской фигуры. Примем МЦС за полюс. Тогда скорость любой точки
т. е. скорость любой точки плоской фигуры можно считать скоростью вращения данной точки вокруг МЦС. Скорости точек при плоском движении распределяются в каждый момент времени так же, как и при вращении тела вокруг неподвижной оси. Роль оси вращения играет мгновенная ось, проходящая через МЦС (точку
Допустим, что скорости точек
Отсюда получаем следующую пропорцию:
Модули скоростей точек плоской фигуры пропорциональны длинам отрезков, соединяющих эти точки с мгновенным центром скоростей. Из рисунка 19 видно, что поскольку отрезки Зная положение МЦС и модуль скорости одной из точек из пропорции (72) можно найти модуль скорости любой другой точки. С другой стороны, зная модуль скорости любой точки и положение МЦС плоской фигуры
Рассмотрим некоторые частные случаи определения положения мгновенного центра скоростей.
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 2. Известны линии направлений скоростей точек Отметим, что в случае В рассмотренном случае движение фигуры не является поступательным, так как точки могут иметь различные, отличные от нуля, ускорения. 3. Часто плоское движение тела осуществляется путем качения его по некоторой неподвижной поверхности (рис. 22). Если скольжение в точке касания отсутствует, то эта точка тела и является его МЦС -
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.) |