АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

ВЫБОР И РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ

Читайте также:
  1. A) Выборочной совокупностью
  2. I. Выбор температурных напоров в пинч-пунктах и опорных параметров КУ.
  3. I. Расчет накопительной части трудовой пенсии.
  4. I. Расчет производительности технологической линии
  5. I. Расчет размера страховой части трудовой пенсии.
  6. II Выбор схемы станции
  7. II этап: запуск программы PowerPoint и выбор режима отображения.
  8. II. Определяем годовые и расчетные часовые расходы газа на бытовое и коммунально - бытовое потребление для населенного пункта
  9. II. Расчетная часть задания
  10. III. Из-за чего шла борьба на выборах?
  11. III. Расчет процесса в проточной части ЦВД после камеры смешения.
  12. IV. Расчет продуктов сгорания топлива.

 

В качестве электромеханического преобразователя силового канала цифрового следящего электропривода (ЭП), функциональная схема которого представлена на рис. 1.1, применен двигатель. К достоинствам двигателя постоянного тока следует отнести: большой диапазон мощностей, линейность регулировочных и механических характеристик. Основным недостатком двигателя постоянного тока является наличие щеточно-коллекторного узла, создающего дополнительный момент трения и снижающего надежность его работы.

В настоящее время отечественная промышленность выпускает двигатели постоянного тока стандартных серий МИ, ДИ, СЛ, ДПР, ДПМ, МИГ и проч.

В табл. 1.1 приведены технические данные двигателей серии МИ. Анализ технических данных, приведенных в табл. 1.1, показывает, что двигатель различных типов с равными значениями номинальной мощности имеют различные значения частоты вращения , напряжения питания , тока якоря , сопротивления обмотки якоря , номинального момента и момента инерции . Поэтому при выборе двигателя необходимо принимать инженерные решения, исходя из условий эксплуатации и технической целесообразности. Так, например, для обеспечения конструктивных требований необходимо выбирать быстроходные двигатели с малым значением момента инерции , несмотря на увеличение передаточного числа редуктора. Вместе с тем, для выполнения требований по моменту необходимо выбирать менее быстроходный двигатель (с большими габаритами и массой) с большим значением номинального момента .

 

Таблица 1.1

Технические данные двигателей серии МИ

 

Тип двигателя Мощность на валу Рном, кВт Частота вращения nном, мин–1 Напряжение питания uном, В Ток якоря Iном, А Сопротивление обмотки якоря Rя, Ом Момент номинальный, Mном, Н×м Момент инерции Jдв∙10–4, кг∙м2
МИ-11 0,12 0,1 0,12 0,1 2,86 2,27 1,53 1,22 0,46 0,94 1,48 3,0 0,39 0,49 0,39 0,49 15,3
МИ-12 0,12 0,1 0,12 0,1 4,57 2,72 2,46 1,46 0,23 0,52 0,765 1,74 0,65 0,585 0,65 0,585 20,4

Таблица 1.1 (окончание)



 

 
МИ-21 0,25 0,2 0,25 0,2 5,6 4,3 3,05 2,33 0,284 0,645 0,945 2,2 0,81 0,97 0,81 0,97 35,7  
 
МИ-22 0,37 0,25 0,12 0,37 0,25 0,12 8,2 5,5 2,6 4,4 2,9 1,4 0,192 0,36 1,44 0,546 1,29 4,59 1,2 1,22 1,17 1,2 1,22 1,17 40,8  
 
МИ-31 0,45 0,37 0,2 0,45 0,37 0,2 10,3 8,2 4,4 5,6 4,4 2,4 0,118 - - 0,345 0,757 2,5 1,45 1,8 1,95 1,45 1,8 1,95 91,8  
 
МИ-32 0,76 0,45 0,37 0,76 0,45 0,37 8,2 5,0 4,2 4,1 2,5 2,1 0,237 0,605 1,46 0,85 2,38 5,27 2,96 2,92 3,6 2,96 2,92 3,6  
МИ-41 1,6 1,1 0,76 1,6 1,1 0,76 19,2 13,0 9,0 9,5 6,4 4,5 0,147 0,42 1,5 0,58 1,7 3,32 6,25 7,15 7,4 6,25 7,15 7,4  
 
МИ-42 3,2 1,6 1,1 3,2 36,3 18,2 12,6 18,2 0,06 0,192 0,435 0,239 12,5 10,4 10,7 12,5  
 
МИ-51 5,0 3,2 1,6 27,2 17,1 8,7 - - - 19,4 20,8 15,6  
МИ-52 7,0 4,5 2,5 37,0 24,0 13,1 0,065 0,162 0,392 27,2 29,2 24,2  

 

Рассмотрим порядок выбора и расчета двигателя следящего ЭП [3]. Требуемая мощность на исполнительном валу ЭП определяется
по формуле:

. (1.8)

Требуемый вращающий момент, приведенный к валу двигателя:

. (1.9)

С учетом последнего выражения перепишем (1.8), как

. (1.10)

Неизвестными параметрами в (1.10) являются: требуемая мощность , передаточное число редуктора i и момент инерции двигателя .

‡агрузка...

Момент сопротивления Мс, момент инерции нагрузки и угловые параметры движения исполнительного вала Wmax и emax приведены
в системе исходных данных.

Квадратичная зависимость требуемого вращающего момента в (1.9) от передаточного числа редуктора позволяет определить оптимальное значение , при котором имеет место минимальный вращающий момент, обеспечивающий максимальное угловое ускорение εmax.

Составим уравнение:

,

тогда

. (1.11)

Из (1.11) находим

. (1.12)

Подстановка (1.10) и (1.12) в (1.8) дает расчетную формулу для требуемой мощности:

, (1.13)

которая определяется на основании системы исходных данных.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |


Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.007 сек.)