ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ЯКОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Динамические свойства силового канала ЭП с двигателем для выходного напряжения блока питания описываются уравнением электрического равновесия:
. (1.1)
Коэффициент противо-ЭДС К е вычисляется при номинальных значениях параметров:
; ; ,
поэтому
,
откуда
. (1.2)
Для вывода динамической модели двигателя необходимо уравнение (1.1) дополнить уравнением механического равновесия:
, (1.3)
где – суммарный момент инерции двигателя и нагрузки, приведенный к валу двигателя.
Первое слагаемое в правой части уравнения (1.3) характеризует вращающий момент двигателя:
.
Коэффициент момента рассчитывается по моментной характеристике двигателя (рис. 1.2) при номинальных значениях момента вращения и тока якоря :
. (1.4)
Рис. 1.2. Моментная характеристика двигателя
Для построения структурной схемы динамической модели (ССДМ) двигателя, запишем уравнения (1.1) и (1.3) в операторной форме и преобразуем их:
; (1.5)
, (1.6)
где электромагнитная постоянная времени и электромеханическая постоянная времени .
Из (1.5) получим:
. (1.7)
На основании (1.6) и (1.7) построим ССДМ, изображенную на рис. 1.3.
Рис. 1.3. Структурная схема динамической модели двигателя 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | Поиск по сайту:
|