Модели двигателя
Прежде чем обеспечить настройку КС на ОМ необходимо преобразовать ССДМ двигателя, изображенную на рис. 1.3. Осуществим перенос сумматора 2 к сумматору 1 против хода прохождения сигнала через передаточную функцию обмотки якоря: .
В результате получается преобразованная ССДМ двигателя, изображенная на рис. 2.8.
Рис. 2.8. Преобразованная ССДМ двигателя
Преобразование замкнутого контура (рис. 2.8) с обратной связью (штриховая линия) дает передаточную функцию двигателя:
, (2.20)
где К дв = 1/ К е – коэффициент передачи двигателя по скорости.
В зависимости от соотношения постоянных времени T э и Т м, корни многочлена
могут быть вещественными либо комплексно-сопряженными.
Последний случай (см. пример 1.1) соответствует соотношению Т м < 4 Т э и приводит к колебательному процессу (рис. 1.18) изменения угловой скорости вращения двигателя. 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | Поиск по сайту:
|