|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Порядок выбора и расчета двигателя постоянного тока1 Расчет требуемой мощности по формуле (1.13). 2. Выбор по табл. 1.1 двигателя серии МИ и определение его технических данных: – номинальной мощности – номинальной частоты вращения – номинального вращающего момента – момента инерции двигателя – номинального напряжения – тока якоря – сопротивления обмотки якоря 3. Расчет оптимального передаточного числа редуктора 4. Проверка выбранного двигателя на соответствие требований
где
При невыполнении требований по угловой скорости необходимо рассчитать новое передаточное число редуктора по формуле:
5. Расчет требуемого вращающего момента производится 6. Проверка выбранного двигателя на соответствие требований
При невыполнении требований по моменту выбрать по таблице 1.1 более мощный двигатель. 7. Расчет параметров динамической модели двигателя: 1) Определение коэффициента противо-ЭДС
2) Определение коэффициента момента
3) Определение электромеханической постоянной времени двигателя
4) Определение электромагнитной постоянной времени двигателя
где индуктивность якорной цепи рассчитывается по формуле:
Эмпирический коэффициент g = 0,6 для некомпенсированных и g = 0,25 для компенсированных двигателей. 5) Построение ССДМ двигателя (рис. 1.3) моделирование схемы двигателя по управляющему воздействию и моменту сопротивления Система Simulink запускается из системы MatLab путем выбора указателем мыши пиктограммы Simulink (8-я слева) на панели инструментов системы MatLab (рис. 1.4).
Рис. 1.4. Панель инструментов системы MatLab
В результате открывается окно Simulink Library Browser (рис. 1.5). Открытие нового окна для построения ССДМ (рис. 1.6) осуществляется нажатием левой кнопки мыши на пиктограмме Create a new model (1-я слева) панели инструментов данного окна. Имя окна для построения ССДМ задается по умолчанию – untitled (рис. 1.6). Соответствующие блоки перемещаются в окно untitled из библиотек блоков. Затем блоки соединяются линиями связи. Для этого указатель мыши помещается на выходной порт блока. Далее, при нажатой левой кнопке мыши, указатель перемещается к входному порту следующего блока, линии связи заканчиваются стрелкой.
Рис. 1.5. Окно Simulink Library Browser
Рис. 1.6. Окно для построения ССДМ
6) Анализ и расчет результатов моделирования. Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.) |