Порядок выбора и расчета двигателя постоянного тока

1 Расчет требуемой мощности по формуле (1.13).

2. Выбор по табл. 1.1 двигателя серии МИ и определение его технических данных:

– номинальной мощности , кВт;

– номинальной частоты вращения , ;

– номинального вращающего момента , ;

– момента инерции двигателя , ;

– номинального напряжения , В;

– тока якоря , А;

– сопротивления обмотки якоря , Ом.

3. Расчет оптимального передаточного числа редуктора
по формуле (1.12).

4. Проверка выбранного двигателя на соответствие требований
по угловой скорости:

> ,

где

.

При невыполнении требований по угловой скорости необходимо рассчитать новое передаточное число редуктора по формуле:

.

5. Расчет требуемого вращающего момента производится
по формуле (1.9).

6. Проверка выбранного двигателя на соответствие требований
по моменту:

, .

При невыполнении требований по моменту выбрать по таблице 1.1 более мощный двигатель.

7. Расчет параметров динамической модели двигателя:

1) Определение коэффициента противо-ЭДС , В×с/рад:

. (1.14)

2) Определение коэффициента момента , Н×м/А:

. (1.15)

3) Определение электромеханической постоянной времени двигателя , с:

. (1.16)

4) Определение электромагнитной постоянной времени двигателя , с:

, (1.17)

где индуктивность якорной цепи рассчитывается по формуле:

.

Эмпирический коэффициент g = 0,6 для некомпенсированных и g = 0,25 для компенсированных двигателей.

5) Построение ССДМ двигателя (рис. 1.3) моделирование схемы двигателя по управляющему воздействию и моменту сопротивления
c помощью программы MatLab Simulink.

Система Simulink запускается из системы MatLab путем выбора указателем мыши пиктограммы Simulink (8-я слева) на панели инструментов системы MatLab (рис. 1.4).

Рис. 1.4. Панель инструментов системы MatLab

В результате открывается окно Simulink Library Browser (рис. 1.5). Открытие нового окна для построения ССДМ (рис. 1.6) осуществляется нажатием левой кнопки мыши на пиктограмме Create a new model (1-я слева) панели инструментов данного окна. Имя окна для построения ССДМ задается по умолчанию – untitled (рис. 1.6).

Соответствующие блоки перемещаются в окно untitled из библиотек блоков. Затем блоки соединяются линиями связи. Для этого указатель мыши помещается на выходной порт блока. Далее, при нажатой левой кнопке мыши, указатель перемещается к входному порту следующего блока, линии связи заканчиваются стрелкой.

Рис. 1.5. Окно Simulink Library Browser

Рис. 1.6. Окно для построения ССДМ

6) Анализ и расчет результатов моделирования.

Поиск по сайту: