КОНТУРА СКОРОСТИ НА ОПТИМУМ ПО МОДУЛЮ
При выполнении данной работы необходимо уяснить состав и динамические свойства элементов контура скорости. Контур скорости состоит: из регулятора скорости, блока питания, электродвигателя и тахогенератора.
Блок питания (БП), как правило, включает в себя широтно-импульсный преобразователь (ШИП), на выходе которого формируется последовательность импульсов с переменным коэффициентом заполнения g, и является нелинейным элементом. Вместе с тем, для решения практических задач полагают, что динамические свойства БП с большой степенью точности описываются инерционным звеном с передаточной функцией
. (2.18)
Динамические свойства тахогенератора (ТГ) также описываются передаточной функцией инерционного звена
. (2.19)
Параметры динамической модели двигателя рассчитаны в лабораторной работе № 1, поэтому синтез РС сводится к определению его структуры и расчету параметров, обеспечивающих настройку КС на ОМ.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | Поиск по сайту:
|