 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Отчетные материалы
1. Структурная схема непосредственного программирования цифровых регуляторов положения.
2. Векторно-матричные разностные уравнения цифровых регуляторов положения.
3. Схемы сравнительного моделирования электроприводов
с астатизмом второго и первого порядка.
4. Графики переходных характеристик и ошибок при отработке управляющих и возмущающих воздействий. Сравнительный анализ графиков.
Контрольные вопросы
1. Пояснить аналитический способ синтеза цифровых регуляторов.
2. Пояснить графоаналитический способ синтеза цифровых регуляторов.
3. Порядок синтеза цифровых регуляторов положения, полученных аналитическим и графоаналитическим способами.
4. Особенности сравнительного моделирования ЦАСУ с астатизмом второго порядка.
5. Особенности сравнительного моделирования ЦАСУ с астатизмом первого порядка.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: учеб. пособие для вузов. – Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд., 1982.
2. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. – М.: «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, 1976.
3. Волков Н. И., Миловзоров В. П. Электромашинные устройства автоматики. – М.: Высш. шк., 1986.
4. Динамика систем управления ракет с бортовыми ЦВМ. / Под ред.
М. С. Хитрика, С. М. Федорова. – М.: Машиностроение, 1972.
5. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. – М.: Мир, 1984.
6. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986.
7. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер.
с англ. – М.: Мир, 1987.
8. Ротач В. Я. Теория автоматического управления: учеб. для вузов. – 3-е изд., стереот. – М.: Издательство МЭИ, 2005.
9. Системы непрерывного управления электроприводами. /
В. В. Рудаков и др. – Л.: Наука, 1968.
10. Справочник по теории автоматического управления / Под ред.
А. А. Красовского. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.
11. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. / Е. П. Попов. – Гл. ред. физ.-мат. лит. изд-ва «Наука», 1978.
12. Топчеев Ю. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1989.
13. Ту Ю. Современная теория управления. Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1971.
ОГЛАВЛЕНИЕ
| Введение............................................. | |
| 1. Лабораторная работа № 1. Выбор и расчет элементов непрерывной части цифро-аналоговой системы управления | |
| 1.1. Анализ структурной схемы цифро-аналоговой системы управления................................................. | |
| 1.2. Динамические свойства двигателя постоянного тока с якорным управлением....................................... | |
| 1.3. Выбор и расчет двигателя............................ | |
| 1.4. Пример выбора и расчета двигателя................... | |
| 2. Лабораторная работа № 2. Оптимизация контура скорости | |
| 2.1 Стандартные настройки и их применение............... | |
| 2.1.1. Настройка на оптимум по модулю................ | |
| 2.1.2. Настройка на симметричный оптимум............. | |
| 2.2. Синтез регулятора скорости для настройки контура скорости на оптимум по модулю.............................. | |
| 2.2.1. Преобразование структурной схемы динамической модели двигателя........................................... | |
| 2.2.2. Расчет параметров регулятора скорости и построение структурной схемы динамической модели контура скорости....... | |
| 2.3. Пример синтеза регулятора скорости | |
| 3. Лабораторная работа № 3. Программная реализация цифрового регулятора скорости и моделирование контура скорости | |
| 3.1. Уравнения состояния линейных непрерывных стационарных систем........................................ | |
| 3.2. Структурные схемы моделирования цифровых систем... | |
| 3.3. u-преобразование................................... | |
| 3.4. Примеры программной реализации регулятора скорости и моделирования контура скорости.............................. | |
| 4. Лабораторная работа № 4. Синтез регулятора положения | |
| 4.1. Основные этапы синтеза регулятора положения......... | |
| 4.2. Пример синтеза регулятора положения в системе с астатизмом второго порядка.................................. | |
| 4.3. Пример синтеза регулятора положения в системе с астатизмом первого порядка.................................. | |
| 5. Лабораторная работа № 5. Программная реализация регулятора положения | |
| 5.1. Аналитический и графоаналитический способы синтеза.. | |
| 5.2. Пример определения алгоритма работы цифрового регулятора положения для электропривода с астатизмом второго порядка.................................................... | |
| 5.3. Пример моделирования электропривода с астатизмом второго порядка............................................ | |
| 5.4. Пример определения алгоритма работы цифрового регулятора положения для электропривода с астатизмом первого порядка.................................................... | |
| 5.5. Пример моделирования электропривода с астатизмом первого порядка............................................ | |
| Приложение. Система исходных данных................... | |
| Библиографический список.............................. |
Учебное издание
Поиск по сайту: