|
||||||||||||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Динамическая остойчивость. Диаграмма динамической остойчивости. Динамический угол кренаРанее мы рассматривали постепенное приложение кренящего момента. При таком действии момента судно получает пренебрежимо малые скорости и ускорения, что позволяет решать задачи в статической постановке. Значительный практический интерес представляют задачи, в которых кренящий момент возрастает до наибольшего значения практически мгновенно, то есть за время, значительно меньшее времени наклонения судна.
Для определения воспользуемся теоремойоб изменении кинетической энергии, в соответствии с которой изменение кинетической энергии равно работе всех сил действующих на систему (из теоретической механики). При =0 и при (при наибольшем наклонении) кинетическая энергия равна нулю, так как скорость =0.. Из этого следует, что при суммарная работа кренящего и восстанавливающего моментов =0, а по модулю работа восстанавливающего момента Ав равна работе кренящего момента Акр (так как они имеют противоположный знак). Таким образом, для определения нужно найтиугол крена, при котором Ав=Акр. Элементарная работа момента dA=M*d (из теоретической механики). Работа при конечном угле поворота (от =0 до ) равна: (46)/ Следовательно, работа момента численно равна площади под графиком момента. Работа кренящего момента Мкр равна площади под графиком момента. Работа восстанавливающего момента равна площади ОВЕ . Если эти площади будут равны, то работы моментов будут равны и угол, при котором равны моменты и будет искомым углом динамического равновесия - . Площадь трапеции ОВD общая для площадей изображающих работу моментов Мкр и Мв. Поэтому для равенства работ и определения достаточно равенства заштрихованных горизонтально и вертикально площадей (ОАВ и ВЕD, рис.27). Таким образом, для того, чтобы определить при заданном Мкр, ищем такое положение вертикали ED, при котором горизонтально и вертикально заштрихованные плошади равны. Следует обратить внимание на то, что больше более, чем в два раза. При визуальном определении площадей диаграммы возможны погрешности, которые приводят к неточности при определении . Динамический угол крена определяется из условия равенства работ кренящего Акр и восстанавливающего моментов Ав. Поэтому, если построить графики этих работ, то точка пересечения графиков соответствует равенству этих работ (Акр= Ав) и, следовательно, позволяет более точно определить (рис. 28).
Акр()=
Кривая Ав() является интегральной по отношению к Мв, поэтому обладает характерными свойствами интегральных кривых: при =0 и = зак - Мв=0, а на кривой Ав () минимум при =0 и максимум при зак; при - максимум кривой Мв( ) и точка перегиба кривой Ав() (рис.28а). Мкр – постоянная, поэтому Акр – прямая, проходящая через начало координат (формула 47), так как при =0 - Акр =0 а при =1рад - Акр= Мкр (рис. 28б). Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.) |