 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Подобное моделирование САУ
Важнейшей характеристикой САУ являются динамические характеристики. Рассмотрим связь критериев подобия САУ с временными характеристиками 
, при этом динамика процессов описывается уравнением следующего вида:
Используя метод интегральных аналогов, приводим вышеуказанное уравнение к следующему виду:
Получаем следующее уравнение:
,
в итоге получили критериальное уравнение.
Выбор критерия (n+m – всего критериев):
Рассмотрим последний критерий: 
.
Если в качестве начальных условий x = 1, то y(t) = h(t) – условие однозначности.
Тогда этот критерий будет выглядеть как 
, следовательно, одним из критериев подобия линейных САУ является переходная характеристика:
Если перейти к относительной переходной характеристике h*
,
то мы получаем общий критерий подобия для линейных САУ – это относительная переходная характеристика.
Пример: Пусть дана САУ, которая описана уравнением второго порядка
.
 |
В качестве модели заменим
Рис. 18 Схема модели
Модель: 
.
Суть: зная численные значения объекта а0, а1, а2, получить численные значения параметров R, L, c, чтобы эти параметры были подобны.
Составим критериальные уравнения:
По данным выражения для критерия составляют следующие масштабные уравнения:
Первые два уравнения показывают, что L можно задаться произвольно, оставшиеся R, c определяются как функции коэффициентов а0, а1, а2 и масштаба времени mt.
Допустим: а0 = а2 = 2, а1 = 5, mt = 0,01, т.е. в модели процессы будут происходить в 100 раз быстрее, нежели в объекте.
mx = 0,5
Задавшись L = 1 Гн, получаем значения для R = 250 Ом и для с = 10-4 Ф.
Выходная характеристика 
, позволяет при моделировании сэкономить во времени.
Методы идентификации
Идентификацией называется оптимальная в некотором смысле модель, построенная по результатам наблюдений над входными и выходными переменными объекта.
Задачей идентификации называется обратная задача системного синтеза.
 |
Рис. 19 Задача идентификации
Среди задач идентификации выделяют два типа:
1. Структурная идентификация (в широком смысле слова);
2. Параметрическая идентификация (идентификация в узком смысле слова).
Поиск по сайту: