Модель Гаммерштейна
Входной сигнал u(t) известен.
1. Если известна функциональная зависимость f(u(t)) – вид нелинейности, то вводим Z=f(u(t)). Идентификация сводится к определению параметров линейной части:
.
2. Функциональная зависимость f(u(t)) не известна. Строится таблица этой нелинейной зависимости. По этой таблице любой интерпретируемой формулой получаем аппроксимирующий полином нелинейности f*(u(t)). Зная параметры аппроксимирующего полинома, вводим Z(t) =f*(u(t)) и, снимая соответствующие ему y(t), решаем задачу идентификации:
.
Пример: Система приводится к следующему виду:
Рис. 22 Схема нелинейной системы
- функция является нелинейной.
Используя метод интерполяции, аппроксимируем полином
Составляем обобщенный вектор:
Тогда искомая матрица:
может быть получена по выражению:
,
где
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | Поиск по сайту:
|