Приводи для машин контактного стикового зварювання

- пневматичні і пневмогідравлічні приводи, використання гідро слідкуючих систем

- особливості гідроприводів важких стикових універсальних і спеціалізованих машин для зварювання безперервним і імпульсним оплавленням

Привід подачі стикових машин виконує наступні функції. При зварюванні опором забезпечує стискання деталей і їх деформацію при нагріванні струмом при осадці, при зварюванні оплавленням повільне зближення деталей по визначеному закону при оплавленні швидке зближення і деформацію при осадці. При використанні переривистого нагрівання опором привод здійснює зворотно – поступальний рух а також стискання і деяку деформацію при окремих замиканнях. Приводи бувають ричанні, пружинні, електричні (з кулачковим і гвинтовим механізмом, гідравлічні (прості з слідкуючим золотником), пневматичні з гідрогальмом, пневматичні, пневмогідравлічні.

Ричанні застосовують в неавтоматичних машинах до 10 кВА

Недоліки – ручний, мала ступінь осадки (15 – 20 мм/с)

Електропривод з кулачним механізмом застосовують в автоматичних і напівавтоматичних машинах для переміщення рухомого затискача при оплавленні і осадці. Швидкість оплавлення і осадки задається швидкістю обертання кулачка і його профілем. Зусилля осадки – 7000 – 8000 кгс. Недолік – обмежена швидкість осадки (20-25мм/с) через те що збільшення обертального моменту на кулачку викликає збільшення навантаження і заклинювання. Тому застосовується разом з пневматичним, пневмогідравлічним і гідравлічним. Для збільшення зусилля осадки між кулачком і рухомим затискачем застосовують важільну систему.

Рис 10 Електропривод подачі з кулачковим механізмом переміщення плити

Електропривод з гвинтовим механізмом застосовується в монтажних машинах з попереднім підігріванням.

Гідравлічний привод в машинах середньої і великої потужності.

Переваги:

- плавне регулювання

- м’яке реверсування при великих масах

- зручне розміщення вузлів

- зручне управління

- компактність

- легкість виконання операцій при будь-якій заданій програмі,

- простота і надійний захист від перенавантажень

- простий контроль сил тиску

- нескладне обслуговування

- зручна нормалізація вузлів

Швидкість регулюється або регулюванням прокатного перерізу дроселя або слідкуючим золотником.

	1 - рухомий зажим, 2 - гідроциліндр, 3 - золотник, 4,5 - дроселі, 6,8 - розвантажуючі клапани, 7,10,13 - зворотні клапани, 14,19 гідравлічні клапани

Рис 11 Приводи подачі стикових машин

А – гідравлічний з дроселем, б – гідравлічний з слідкуючим золотником, в – пневматичний з гідрогальмом

При підігріванні і оплавленні масло рухається

12-11-9-8-3-2 (права порожнина) із лівої масло рухається

14-3-5-13, швидкість регулювання дроселем 5

При повертанні поршня – золотник вліво

2-3-4-13-12

При осадці переключаються 9 і 14 і масло з підвищеним тиском під визначеним клапаном розвантажувальним клапаном 6 поступає в праву частину а із лівої в бак

12-11-10-9-6-2 (справа)

2-14-13-12 зліва

Недолік такої системи з дроселем – залежність закону переміщення затискача від тиску і в’язкості рідини

Для стабілізації закону переміщення застосовують комбінований електрогідравлічний слідкуючий привод.

1 – задаючий пристрій 2 – слідкуючий золотник 3 – виконуючий циліндр 4 – зворотній зв’язок

Рис Слідкуючий золотник

1 - корпус, 2 - нерухома станина, 3 - задаючий пристрій з електродвигуном і черв’ячним редуктором, 4 – шток, 5 – гідро циліндр, 6 – рухома плита

При зміщенні штока вліво – масло в ліву площину циліндра, права – злив

Рухома плита разом з корпусом золотника – вліво, до тих пір поки знову перетинаються А і Б. Якщо рухати постійно то швидкість руху плити пропорційна швидкості обертання ел. Двигуна або водяного валу редуктора. Це дозволяє використовувати малопотужні ЕМУ

Блок-схема вібраційного приводу

1 – вібратор, 2 – слідкуючий золотник, 3 – циліндр оплавлення, 4 – рухома частина машини, 5 – насосна станція, 6 – джерело коливальних рухів, 7 – золотник, що обертається

Блок-схема приводу з вібрацією затискаючих губок

1 – насосна станція, 2 – слідкуючий золотник, 3 – циліндр оплавлення і осадки, 4 – губка, 5 – підшипник кочення, 6 – рухома частина, 7 – привод затикання губки, 8 – гідравлічний пульсатор

Пневматичні з гідроприводом (рис 11 в)

1 – шток до рухомої плити, 2,3 –гідро і пневмопривід, 4,5 – ЕПК, 6,7 – дросель, 8,9 – гідро клапан, 10 – скидуючий клапан.

При оплавленні вмикають 5 і 8, повітря в праву астину масло із лівої в праву через 8 и 7. швидкість регулюється дроселем 7

При осадці вмикають 9 і масло швидко -10-11 при зворотному ході повітря 4 а швидкість дроселем 6.

Пневматичні механізми подачі – швидкодіючі і їх використовують при осадці сумісно з електродинамічними.

Пневмогідравлічний також застосовується з електроприводом.

Вібраційні пристрої застосовують при імпульсному оплавленні, коли в процесі оплавлення на основний рух накладається вимушене зворотньо поступальне

По принципу дії пристрої ділять на електромеханічні і гідравлічні

Керування вібрацією може здійснюватися через гідравлічну схему внаслідок спеціальних механізмів або окремих джерел…

Вібрації піддається або вся рухома частина машини або тільки затискні пристрої

В стаціонарних машинах більше застосовується схема з приводом на затискні губки.

В якості вібратора на підвісних машинах використовують електромагніти. Частота імпульсного оплавлення 5-6Гц

Поиск по сайту: