АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
|
Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки
В идеальном случае съемки базис фотографирования параллелен оси Х системы координат объекта OXYZ, а угловые элементы ориентирования снимков стереопары w1=a1=À1=w2=a2=À2=0. Будем считать, что оба снимка стереопары получены одной съемочной камерой (f1 = f2 = f), у которой координаты главной точки x0 = y0 = 0.
В этом случае координаты базиса фотографирования будут равны BX=B, BY=BZ=O (B -модуль базиса),
, а ,
где i – номер снимка.
Примем, что , то есть начало системы координат объекта OXYZ совмещено с точкой S1.
При этом выражение (2.2.12) примет вид
, (2.3.1)
а выражение (2.2.4), которое мы представим в виде
(2.3.2)
будет иметь вид
,
а с учетом (2.3.1)
(2.3.3).
Так как из третьего уравнения выражения (2.3.3) следует, что
,
то формулы связи координат (2.3.3) можно представить в виде
. (2.3.4) 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | Поиск по сайту:
|