Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели

Рис.2.8.1

На рис.2.8.1:

О_МХ_МY_MZ_M - система координат фотограмметрической модели;

OXYZ - система координат объекта;

А   - точка объекта

А_М - соответствующая точке А объекта точка фотограмметрической модели.

Векторы определяют положение начала системы координат модели О_МХ_МY_MZ_M и точки А местности относительно начала системы координат объекта OXYZ.

Векторы R_M=O_MA_M и R=O_MA определяют соответственно положение точек А_М и А относительно системы координат фотограмметрической модели O_M.

Из рис.2.8.1 следует, что

(2.8.1)

Векторы коллинеарны, поэтому

, (2.8.2)

где t – знаменатель масштаба модели.

С учетом (2.8.2) выражение (2.8.1) имеет вид:

(2.8.3)

В координатной форме выражение (2.8.3) имеет вид:

(2.8.4)

Или

(2.8.5)

В выражениях (2.8.4) и (2.8.5):

X, Y, Z – координаты точки объекта в системе координат объекта;

О_М, Х_М, Y_M, Z_M - координаты соответствующей точки модели в системе координат фотограмметрической модели;

А_М – матрица преобразования координат, элементы a_ij которой являются функциями углов w_М, a_М, À_М, определяющих ориентацию системы координат модели относительно системы координат объекта;

t – знаменатель масштаба модели.

7 параметров: - называют элементами внешнего ориентирования модели.

Поиск по сайту: