Манипуляторы

Служат для поперечного перемещения раската по рабочему рольгангу с целью установки его в требуемое положение относительно валков. На листовых станах раскаты центрируются относительно бочки, на сортовых и обжимных они устанавливаются против определенного калибра.

В последнее время функции манипуляторов расширяются. На ТЛС они используются для удержания раската от поперечного перемещения при прокатке и для торможения его при выбросе, что уменьшает длительность пауз.

Конструкции манипуляторов различных станов, за исключением сортовых, отличаются только приводом (рис.16.1).

Рисунок 16.1 - Манипулятор обжимного стана

Все они состоят из двух линеек 1, расположенных по обеим сторонам рабочего рольганга 2 на штангах 3, которые перемещаются за счет реечного зацепления 4, приводимого от электродвигателей 5 через редуктор 6. Манипуляторы располагаются перед и за рабочей клетью. Линейки 1 манипуляторов от износа защищены сменными плитами. Штанги 3 установлены на специальных тележках, дорожки качения которых закрываются от окалины щитками.

Манипуляторы обжимных станов используются для правки раскатов, поэтому они рассчитываются на усилие:

,

где L – длина линеек, мм;

S – пластический момент сопротивления изгибу, мм³;

σ_т – предел текучести металла при данной температуре, МПа.

Величина Р достигает 1МН. Скорость перемещения линеек манипуляторов обжимных станов - 0,5÷1 м/с.

Особенностью конструкции манипуляторов листовых станов является гидро- или пневмопривод. Реечное зацепление у них также имеется, но служит оно для синхронизации движения линеек.

Манипуляторы сортовых станов выполняются роликовыми, с гидравлическим управлением и перемещением посредством электропривода. Конструктивно эти манипуляторы обычно совмещены с кантователями.

Поиск по сайту: