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Der Bau der Industrieroboter
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Der Aufbau der Roboter ist durch ihre Einsatzbedingungen und die zu erfüllenden Aufgaben bestimmt. Das Laden und Entladen von Bearbeitungs- und Verarbeitungsmaschinen, die Montage von Bauteilen, das Schweiβen sind als Beispiele für Arbeitsoperationen zu nennen, die für ihre optimale Realisierung einen spezifischen Aufbau erfordern.
Eine groβe Bedeutung für die Struktur, die konstruktive Gestaltung, die Antriebe und die Steuerung von Robotern haben die Masse und der physikalische Zustand der zu handhabenden Objekte, die Geschwindigkeit und Genauigkeit der Bewegungen sowie die Art der durchzuführenden Arbeitsoperationen.
Die Industrieroboter bestehen aus einem Greiferführungsgetriebe (Greiferführung, Greiferarm), oft mit Erkennungssystemen (Sensoren) und einer Steuerung. Industrieroboter ermöglichen die automatisierte Produktion und die Ablösung körperlicher schwerer, monotonen und gesundheitsschädligender Arbeit.
Die Industrieroboter ermöglichen die Mechanisierung von solchen Operationen, die unter schweren Bedingungen durchgeführt werden, z.B. bei den Arbeiten an einer Schneidpresse, in den Werften, in der Chemieindustrie, unter Wasser und so weiter.
Aufgabe 20. Beantworten Sie folgende Fragen:
1. Wodurch ist der Aufbau der Industrieroboter bestimmt?
2. Woraus bestehen die Roboter?
3. Welche Operationen ermöglichen die Industrieroboter?
Aufgabe 21.Übersetzen Sie folgende Wörter ins Russische:
1. Die komplexe Mechanisierung und Automatisierung des Produktionsprozesses führt zu revolutionären Venänderungen in der Produktion. 2. In den industriell entwickelten Ländern werden die Industrieroboter eingesetzt. 3. Sie ermöglicben die automatisierte Produktion. 4. Die Industrieroboter verwendet man beim Schweiβen und Schleifen. 5. Die Industrieroboter haben eine breite Verwendung gefunden.
Aufgabe 22. Erzählen Sie deutsch über die Roboteranwendung in der Industrie:
Aufgabe 23. Merken Sie sich folgende Wörter und Ausdrücke:
die Anlage - установка, оборудование
die Demension - размер
die Gasleitung - газопровод
der Zweck - цель
der Durchmesser - диаметр
das Pulverdrahtschweiβen - порошково-проволочная сварка
der Transferautomat - транспортный автомат
der Hitzeschild - жаростойкий щит
der Zusatzspeicher - дополнительный накопитель, зд: память
das Stahl-und Walzwerk - сталепрокатный завод
die Steigerung - повышение
die Qualität - качество
die Wasserwirtschaft - водное хозяйство
die Erdölleitung - нефтепровод
das Rohr - труба
präzise - точный
die Erschütterung - сотрясение, вибрация
der Ziegelstein - кирпич
der Punkt - точка
die Staubeinwirkung - воздействие пыли
die Lichtschranke - защитная фоторелейная завеса (в прессах)
die Hochleistung - высокая производительность
Aufgabe 24. Lesen und übersetzen Sie den Text:
ROBOTER FÜR SCHWEIβARBEIT
Ein Roboter, der mit Hilfe von Sensoren (Wechselreflex-Lichtschranken-Prinzip) Punkte im Raum zu erkennen vermag, ist von Erfindern des Rohrkombinats Stahl-und Walzwerk Riesa zum Patent angemeldet worden. Die Erfindung führt zum Steigerung dcr Arbeitsproduktivität und Qualitätsverbesserung beim Schweiβen.
Rohre mit groβen Dimensionen, wie sie in der Wasserwirtschaft oder beim Bau von Erdöl- und Gasleitungen benötigt werden, erfordern eine spezielle Schweiβtechnologie. Zu diesem Zweck haben russische Erfinder die automatische Hochleistungsschweiβanlage STYK-1 geschaffen. Mit ihr können unter Trassen- und halbstationären Bedingungen Rohre mit einem Durchmesser von 1220 bis 1420 mm oder 530 bis 1020 mm unlösbar miteinander verbunden werden. Die in vielen Ländern patentierte Anlage ist auf der Anwendung des Pulverdrahtschweiβens aufgebaut.
Die Vereinigten Flugtechnischen Werke in Bremen haben einen Roboter entwickelt, der in einem auβerordentlich groβen Temperaturbereichen (von klirrender Kälte bis zu + 900° C), in staubreicher Umgebung und bei Erschütterung präzise arbeitet, millimetergenau zugreift und Werkstücke bis zu 200 kg heben kann. Es handelt sich dabei um einen elektrisch getriebenen Transferautomaten. vom Тур Е 404. Er eignet sich besonders für die Ofenbeschickung mit zentnerschweren glühenden Schmiedeteilen, groβflächigem Glas oder Blöcke mit ungeharteten Ziegeisteinen. Der Antriebsbereich ist durch einen Hitzeschild geschützt, und die Motoren und Getriebe sind gegen Staubeinwirkung gekapselt. Die Steuerung ist durch einen Zusatzspeicher für häufigen Programmwechsel ausgelegt.
Aufgabe 25. Übersetzen Sie folgende Sätze ins Deutsche:
1. Изобретение роботов с сенсорами привело к повышению производительности труда. 2. Применение роботов при сварке значительно улучшило производство. 3. Трубы с большим диаметром применяются при строительстве газопроводов. 4. Промышленные роботы выполняют также работы при пайке. 5. Комплексное использование роботов на предприятии привело к повышению качества продукции. 6. Промышленные роботы намного облегчили труд человека.
Aufgabe 26. Nennen Sie die deutschen Äquivalente:
гибкие системы, программное управление роботов, микрокопмыотерная техника, различные монтажные работы, улучшение качества, промышленные технологии, область применения.
Aufgabe 27. Erzählen Sie den Text deutsch und annotieren Sie ihn:
5. Literaturverzeichnis
1.Grote, K.H. / Feldhusen, J. Taschenbuch für den Maschinenbau. – Verlag: Berlin, 2005. – S.5002.
2.Mehr Stanzen als Bohren // Werkzeuge. – 2000. – №1. – S. 52–53.
3.Degner, W. Spanende Formung. – Verlag: Berlin, 1968. – S. 335
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