|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Функциональная схема электронного счетчика энергииЭлектронный счетчик (рис. 2) состоит из трех функциональных узлов: 1) импульсного перемножающего устройства (ИЛУ); 2) импульсного интегратора (ИИ); 3) регистрирующего устройства (частотомера). 2.2.1. Импульсно-перемножающее устройство (ИПУ) ИПУ включает в себя два основных узла: широтно-импульсный модулятор (ШИМ) и амплитудно-импульсный модулятор (АИМ). Основное назначение ИПУ: сформировать на выходе импульсное напряжение UВЫХ, среднее значение которого прямо пропорционально произведению двух входных сигналов Uy и Ux, то есть мгновенной мощности P:
где Ux и Uy - амплитуды напряжений, пропорциональные соответственно току и напряжению в нагрузке; k1 и k2 - масштабные коэффициенты для этих напряжений; k: - коэффициент пропорциональности; P - мгновенная мощность. Формирование этого напряжения в ИПУ осуществляется по описанному ниже способу «ШИМ - АИМ» следующим образом. Пусть на входы ИПУ ХS1 и ХS2 подаются напряжения любой формы, например, Ux - постоянное напряжение +5 В, пропорциональное току Iн и Uy - также постоянное напряжение +5 В, пропорциональное напряжению Uн в нагрузке, то есть
где k1 и k2 - соответствующие коэффициенты пропорциональности. Как видно из схемы, Ux подается на узел ШИМ, а Uy - на вход узла АИМ. В соответствии с этим, напряжение Ux подвергается процессу широтно-импульсной модуляции, то есть формируются импульсы, скважность которых, то есть отношение периода к длительности (ширине) импульса, прямо пропорциональна величине напряжения Ux. В свою очередь, сформированное узлом ШИМ импульсное напряжение модулируется по амплитуде второй контролируемой величиной Uy в. амплитудно-импульсном модуляторе, в результате чего конечная амплитуда этих импульсов на выходе ИПУ оказывается прямо пропорциональной величине Uy.
Рис. 2. Функциональная схема счетчика: DА1 - интегратор; DА2 - триггер Шмитта; DА3 - компаратор; DА4 - инвертор; DD1, DD2 - электронные ключи; DА5.1 - повторитель; DА5.2 - инвертор; DА5.3 - инвертирующий интегратор; DА5.4 - инвертирующий триггер Шмитта; ФНЧ - фильтр нижних частот
Таким образом, на выходе ИПУ формируется величина произведения двух сигналов, пропорциональная мгновенной мощности. 2.3.Принцип перемножения с помощью ШИМ-АИМ
Узел ШИМ представляет собой (см. рис. 2) интегратор DА1 и формирователь DА2 на триггере Шмитта; в нем осуществляется формирование тактовых импульсов и широтно-импульсная модуляция напряжения Ux следующим образом. Триггер Шмитта (ТШ) DА2 в совокупности с интегратором DА1 функционирует как мультивибратор. Независимо от входного сигнала Ux на выходе интегратора (гнездо ХS3) создаются симметричные двухполярные треугольные импульсы напряжения (более подробное пояснение о формировании треугольных импульсов на основе интегратора и триггера Шмитта на ОУ приведены в [8]). Благодаря компаратору DАЗ в зависимости от величины контролируемого сигнала Ux(t) изменяется скважность сформированных прямоугольных импульсов на выходе ХS5 компаратора. Так осуществляется ШИМ. Из диаграмм (рис. 3) видно, что при Ux < 0 длительность t+ < t_ , а скважность при Ux > 0 t+ > t_, а скважность Q > 2; при Ux = 0 на выходе XS5 компаратора DA3 симметричные прямоугольные импульсы со скважностью Q = 2, t+ = t_.
Полученный сигнал (гнездо ХS5) поступает на устройство АИМ. Амплитудно-импульсная модуляция этого сигнала вторым сигналом Uy (t) осуществляется с помощью электронного ключа DD1 и инвертирующего усилителя DА4 следующим образом: при замкнутом S2 и разомкнутом S1 контактах напряжение от источника сигнала Uy непосредственно поступает на выход электронного ключа DD1 и на его выходном гнезде ХS6 устанавливается напряжение с амплитудой + Uy. В противоположном случае (S2 - разомкнут, S1 - замкнут) на выходе ключа окажется инвертированное напряжение с амплитудой - Uy. Таким образом, на выходе электронного ключа DD1 имеют место разнополярные сигналы с одинаковой амплитудой ±Uy, скважность которых определяется ранее сформированным сигналом ШИМ (гнездо ХS5'), так как ключ управляется этим сигналом. Очевидно, что в общем случае среднее значение напряжения на выходе ключа DD1 будет прямо пропорционально мгновенной мощности, то есть где Uy = k2 (t_ - t+1) - задающий скважность моделирующий сигнал ШИМ от первого контролируемого источника; t+ и t_ - продолжительности замкнутого состояния ключей S1 и S2 соответственно; k1 и k2 - масштабные коэффициенты для сигналов Ux и Uy, k - коэффициент пропорциональности; Р - мгновенная мощность. Примечание: на рис. 3 длительность t1 соответствует положительной полярности, а t2 - отрицательной полярности импульсов, то есть t1 = t+; t2 = t_. Полученное импульсное напряжение (гнездо ХS6 рис. 2) интегрируется на выходе перемножителя (гнездо ХS6') с помощью интегрирующей R-С цепи с постоянной времени τ = R·С ≥ 5 R·С1, большей постоянной времени цепи R-С интегратора ШИМ (R - сопротивление на входе; С - емкость в цепи обратной связи интегратора на ОУ).
Диаграммы, поясняющие работу ИПУ при различных амплитудах Ux и Uy, представлены на рис. 4 и 5. 2.4. Импульсный интегратор (ИИ)
Импульсный интегратор служит для преобразования полученного в ИПУ аналогового сигнала Ucp = kP в пропорциональное число импульсов. В состав ИИ входят повторитель DА5.1, инвертор DА5.2, электронный ключ DD2, инвертирующий интегратор DА5.3, неинвертирующий триггер Шмитта DА5.4. Сигнал Ucp = kP, пропорциональный контролируемой мгновенной мощности p(t), через повторитель DА5.1 поступает на вход 1 аналогового ключа DD2, на вход 2 которого поступает этот же сигнал с инвертора DА5.2, но противоположной фазы.
Аналоговый ключ DD2 управляется триггером Шмитта и в зависимости от полярности импульса на его выходе ключ подключает сигнал к входу интегратора DА5.3 либо с повторителя, либо с инвертора. В соответствии с этим конденсатор в цепи обратной связи интегратора либо заряжается, либо разряжается, заставляя в конце своего цикла триггер Шмитта переключаться либо в «положительный», либо в «отрицательный» уровень, то есть на выходе ПНЧ формируются импульсы с частотой следования (переключений), пропорциональной мгновенной мощности p(t). Временные диаграммы, поясняющие принцип действия импульсного интегратора ти (факчески преобразователя «напряжение - частота» - ПНЧ), иллюстрируются на рис. 6. Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.) |