Пример 3.2

Решить задачу примера 3.1 с использованием критерия Михайлова.

Подставим в выражение характеристического полинома вместо р комплексную переменную jw:

Для определения устойчивости не будем строить годограф Михайлова, а рассчитаем величину , т.е. поступим аналогично примеру 3.1.

Условие нахождения САУ на границе устойчивости:

Корень второго уравнения отбрасываем, т.к. для нахождения системы на границе устойчивости годограф Михайлова должен пройти через начало координат при .

Тогда из второго уравнения определяем

и подставляем в первое:

Получили тот же результат, что и в примере 3.1.

Поиск по сайту: