Пример 3.3

По критерию устойчивости Михайлова определить устойчивость САУ по заданному характеристическому полиному:

Годограф Михайлова построим примерно, определив координаты пересечения его с осями координат.

С учетом того, что годограф Михайлова строится при изменении w от 0 до +¥, определим положительные корни уравнения : и неотрицательные корни уравнения :

Координаты пересечения годографа Михайлова с осями координат (в порядке возрастания частоты):

1)

2)

3)

4)

5)

Примерный вид годографа Михайлова для полученных данных показан на рис.3.8. Исследуемая система устойчива.

Y

0 Х

Рис.3.8

Поиск по сайту: