Кінематичні пари та ланцюги

Кінематична пар – рухоме з’єднання двох ланок або деталей.

За характером з’єднання елементів кінематичні пари поділяються на два основних класи: нижчі та вищі. У нижчих кінематичних парах з’єднання деталей виконується на поверхні, а у вищих – по лініям або точкам.

Нижчі кінематичні пари подані у таблиці 4.1.

Таблиця 4.1

Класифікація нижчих кінематичних пар

Назва	Ескіз	Принципова просторова кінематична схема
Обертальна пара (циліндричний шарнір)
Поступальна пара (повзун – 1 і прямолінійна направляюча – 2)
Гвинтова пара (вал і підшипник)
Сферична пара (сферичний шарнір)

Вищі кінематичні пари:

1) колесо та рельса – дотикання по лінії (рис. 4.3, а);

2) фрикційні катки – дотикання по лінії (рис. 4.3, б);

3) кулачкова пара з гострим товкачем – дотикання по точці (рис. 4.3, в).

Рисунок 4.3 – Вищі кінематичні пари

Нижчі пари більш зносостійкі, оскільки сила тиску одної ланки на іншу розподіляється по поверхні дотикання, коли у вищих пар дотикання ланок відбувається у точці або по лінії.

Кінематичні ланцюги – зв’язана система ланок, що утворює між собою кінематичні пари.

Нерухома ланка називається стійкою. Ведучою називається ланка, яка передає заданий рух. Веденою називається ланка, яка сприймає рух.

Наявність стійки та інших зв’язків у вигляді кінематичних пар дає можливість одержання в механізмі певного руху ведених ланок при заданому законі руху ведучої ланки.

В машино будівництві під час викреслювання різних кінематичних пар прийняті умовні позначення, затверджені ГОСТом 2.770 – 68* (таб. 4.2).

Таблиця 4.2

Умовні позначення елементів кінематичних схем

Найменування	Умовне позначення
Вал, вісь, стрижень
Нерухома ланка (для вказування нерухомості будь-якої ланки частину її конуру штрихують)
З’єднання частин ланки ü нерухоме ü нерухоме, яке допускає регулювання ü нерухоме з’єднання деталей з валом, стрижнем
Кінематична пара: ü обертальна ü поступальна ü гвинтова ü сферична
Підшипники ковзання та кочення на валу буз уточнення типу: ü радіальні ü упорні
Підшипники ковзання: ü радіальні ü радіально-упорні односторонні двосторонні ü упорні односторонні двосторонні
Підшипники кочення: ü радіальні ü радіально-упорні односторонні двосторонні ü упорні односторонні двосторонні
Муфта (загальне позначення без вказування типу)
Муфта неуправляюча (незчіплююча) ü глуха ü пружна ü компенсаційна
Муфта управляюча (зчіплююча)   ü загально призначення ü одностороння ü двостороння
Храпові зубчасті механізми: ü з зовнішнім зчепленням односторонні ü з внутрішнім зчепленням односторонні Кулачкові плоскі: ü повздовжнього переміщення ü обертальні
Фрикційна передача
Шків ступінчатий, закріплений на валу
Пасова передача без вказування типу паса
Передача плоско пасова
Передача клиноподібним пасом
Передача круглим пасом
Передача зубчастим пасом
Передача ланцюгова, загальне позначення без вказування типу ланцюга
Передачі зубчасті циліндричні (без вказування типу зубців): ü зовнішнє зчіплювання ü внутрішнє зчіплювання
Передачі з валами, які перетинаються: ü конічні без вказування типу зубців
Передачі зубчасті з валами, які перехрещуються: ü черв’ячна з циліндричним черв’яком
Передачі зубчасті рейкові без вказування типу зубців
Передачі зубчастим сектором без вказування типу зубців Гвинт, що передає рух: ü винт-гайка кочення ü винт-гайка ковзання ü гайка нероз’ємна ü гайка роз’ємна
Електродвигун
Насос

Поиск по сайту: