Работа схемы

Схема управления симметрична, поэтому рассмотрим её работу в каком-то одном направлении, например, в направлении «Назад».

При переводе штурвала контроллера из положения «0» в положение «1» размыкает

ся контакт К11 и замыкаются контакты К3, К4 и К5.

Размыкание контакта К11 не влияет на состояние контактора КМ2 – он был отклю

чён контактом КМ3:4 при подготовке схемы к работе (п. 2.4).

Назначение К11 состоит в том, чтобы не допустить пуск двигателя М1 в случае, если штурвал контроллера выведен из нулевого положения, и тем самым избежать аварии.

Через контакты К3, К4 и полностью введенный регулировочный резистор R2-R7 образуется цепь тока обмотки возбуждения генератора G. Этот ток мал, генератор незна

чительно возбуждается, на его выводах А1-А2 появляется небольшое напряжение.

Контакт К5 шунтирует экономический резистор R8, вследствие чего магнитный по

ток двигателя М2 увеличивается от 80% до 100%.

Двигатель переходит из точки «0» в точку «А» на искусственной механической ха

рактеристике «1» и начинает разгоняться по участку АВ до точки «В».

При переводе штурвала из 1-го положение во 2-е замыкается контакт К6, ток воз-

буждения генератора и его напряжение увеличиваются.

Двигатель переходит из точки «В» на характеристике «1» в точку «С» на характе-

ристике «2» и продолжает разгоняться по участку СD до точки «D».

Далее переходный процесс повторяется: при переводе штурвала из 2-го положения

в 3-е и последующие, и вплоть до 6-го, последовательно замыкаются контакты К7, К8, К9 и К10, шунтируя ступени R3-R6 регулировочного резистора.

Напряжение генератора и скорость двигателя М2 увеличиваются до номинальных

значений в последнем, 6-м положении.

Двигатель последовательно переходит из точки «D» в точку «N», в которой пере-

ходный процесс заканчивается.

Характеристика «6» – естественная механическая характеристика, т.к. все ступени

R2-R6 регулировочного резистора выведены.

При возврате штурвала в положение «0» напряжение генератора уменьшается до

нуля, однако в якоре двигателя, который продолжает вращаться по инерции, продолжает индуктироваться противоЭДС.

Под её действием направление тока в обмотках якорей генератора G и двигателя

М2 изменяется на обратное, поэтому двигатель переходит в режим динамического тормо-

жения.

При резком возврате штурвала в положение «0» двигатель перейдёт из точки

«N» на естественной механической характеристике «6» в точку «Р» на искусственной тормозной характеристике «7».

Под действием тормозного момента двигатель уменьшит скорость до нуля в точке

«0» (начало координат), в которой остановится.

Для реверса двигателя переводят штурвал контроллера из положения «Назад» в положение «Вперёд». При этом размыкаются контакты К3,К4 и замыкаются К1,К2.

Направление тока в обмотке возбуждения F1-F2 генератора меняется на обратное,

генератор перемагничивается, полярность напряжения генератора, а значит, направление тока в цепи главного тока также изменяется на обратное, двигатель реверсирует.

Поиск по сайту: