АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Элементы схемы управления

Читайте также:
  1. ERP (Enterprise Resource Planning)- системы управления ресурсами предприятия.
  2. FIDELIO V8 - новое поколение систем управления для гостиниц
  3. III. Основные задачи Управления
  4. IY. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ СТРУКТУРА И ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ КЛУБА
  5. SCADA как система диспетчерского управления
  6. SCADA как часть системы автоматического управления
  7. Shelter (разработчик USC) – система управления отелем, гостиницей, домов отдыха, пансионатов, санаториев
  8. V. Руководство Управления
  9. XI. ПРИСПОСОБЛЕНИЕ И ДРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ, СВОЙСТВА. СПОСОБНОСТИ И ДАРОВАНИЯ АРТИСТА
  10. Абсолютизм. Общая характеристика. Особенности стиля. Используемые композиционные решения, конструктивные элементы и строительные материалы. Ключевые здания. Ключевые архитекторы.
  11. Автоматизированная система управления отпуска тепла
  12. Автоматизированные системы обработки информации и управления в сервисе.Клачек.

В данной лабораторной работе исследуется схема следящего управления (рис. 1).

Силовая часть схемы включает в себя 2 агрегата.

Первый агрегат состоит из приводного асинхронного двигателя М2 и генератора

постоянного тока независимого возбуждения G1, сидящих на одном валу. Этот агрегат предназначен для производства электроэнергии и питания ею исполнительного двигателя М1, поворачивающего руль.

Обмотки якорей А1-А2 генератора М1 и А3-А4 двигателя М1 соединены последо

вательно, по системе “генератор-двигатель” (Г – Д).

Независимая обмотка возбуждения F3 – F4 двигателя М1 получает питание от отдельной сети постоянного тока напряжением 220 В через потенциометрический реостат RP1.

Независимая обмотка возбуждения F1 – F2 генератора G1 получает питание от об-

мотки якоря А5 – А6 генератора G2 постоянного тока.

Второй агрегат состоит из приводного асинхронного двигателя М3 и генератора

постоянного тока G2, представляющего собой электромашинный усилитель (ЭМУ) с по-

перечным полем. Этот генератор предназначен для питания независимой обмотки возбуж-

дения F1 – F2 генератора G1.

Генератор G2 имеет 2 независимые обмотки возбуждения ОУ1 и ОУ2, которые на-

зывают обмотками управления. Эти обмотки включены по так называемой дифференци-

альной схеме (от слова «дифферент» - разность), т.к. их магнитные потоки направлены встречно. Поэтому результирующий магнитный поток G2 равен их разности. Если магнит

ные потоки обмоток ОУ1 и ОУ2 одинаковы, результирующий магнитный поток G2 равен нуля, и напряжение на зажимах А5 - А6 отсутствует.

Сами обмотки ОУ1 и ОУ2 получают питание от фазочувствительного выпрямите-

ля (ФЧВ).

В состав ФЧВ входят 2 трансформатора - ТL1 и Т L2, 2 диода - VD1 и VD2 и 2 подстроечных резистора - R1 и R2.

Отдельная сеть переменного тока напряжением 127 В предназначена для питания

первичной обмотки U1 – V1 трансформатора TL2 и обмотки возбуждения U2 – V2 сельси-

на датчика СД.

Расположенная на роторе СД трёхфазная обмотка соединена тремя проводами с такой же обмоткой ротора сельсина-трансформатора СТ.

С выходной обмотки СТ U3 – V3 напряжение снимается на первичную обмотку

U4– V4 трансформатора TL1. Вторичная обмотка TL1 состоит из двух одинаковых поло-

вин U5– V5 и U6– V6 с равными напряжениями управления U и U . Эти напряжения через диоды VD1 и VD2 подаются на обмотки управления ОУ1 и ОУ2 электромашинного усилителя G2.

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)