Работа схемы. При повороте штурвала ротор СД поворачивается, и на обмотке U3 – V3 сельсина- трансформатора СТ появляется переменное напряжение определенной величины и

При повороте штурвала ротор СД поворачивается, и на обмотке U3 – V3 сельсина- трансформатора СТ появляется переменное напряжение определенной величины и поляр

ности. Величина этого напряжения прямо пропорциональна углу поворота штурвала, а фаза зависит от направления поворота штурвала относительно его нулевого положения.

Это напряжение поступает на первичную обмотку U4 – V4 трансформатора TL1,

в результате чего токи в обмотках ОУ1 и ОУ2 ЭМУ начинают изменяться по величине – ток в одной из обмоток увеличивается, в другой – уменьшается.

Разностный магнитный поток этих обмоток возбуждает ЭМУ, на зажимах А5-А6

его якоря появляется напряжение. Через обмотку возбуждения F1-F2 генератора G1 начи-

нает протекать ток, генератор возбуждается, двигатель М1 начинает поворачивать баллер руля.

При повороте руля поворачивается ротор сельсина-трансформатора СТ в направле-

нии согласования его положения с положением ротора сельсина датчика СД. В результате

напряжение на зажимах U3 – V3 СТ уменьшается, поэтому уменьшается разность токов ОУ1 и ОУ2, двигатель М1 постепенно уменьшает скорость поворота руля.

Когда ротор СТ займёт одинаковое положение с ротором СД, кладка пера руля пре-

кратится.

Для возвращения пера руля в диаметральную плоскость штурвал возвращают в исходное положение.

В результате роторы СД и СТ повторно рассогласовываются, на выходе U3 – V3 СТ вновь возникает напряжение U , но противоположной фазы. Полярность напряже

ния на зажимах А5-А6 изменяется на обратную, двигатель реверсирует и возвращает бал

лер руля в исходное положение.

В этот момент напряжение на зажимах U3 – V3 СТ пропадает, руль останавливает-

ся.

Поиск по сайту: