Крокуючі конвеєри

Це найефективніше транспортуюче обладнання циклічної дії. Конвеєр переміщує вантажі на один крок через однакові проміжки часу вздовж технологічної лінії.

Вантаж переміщується в двох площинах: горизонтальній - зворотно-поступальний рух робочого органу та вертикальній – піднімання і опускання. Цикл руху складається з чотирьох етапів: піднімання рами з вантажем, робочий хід, опускання рами з вантажем, зворотній хід рами без вантажу. Застосовують електромеханічні, гідравлічні та комбіновані.

Приводи механізмів крокуючих конвеєрів працюють у важких динамічних режимах пуску і гальмування. Тому, крім силових розрахунків, необхідно перевіряти їх на швидкодію, оскільки тривалість кожного етапу роботи впливає на продуктивність конвеєра.

I етап – піднімання рами. Визначають ефективну підйомну силу

де

- маси відповідно вантажу і рухомої рами.

Прискорення

Тривалість руху рами до зіткнення з вантажем при висоті підйому

Перед початком зіткнення з вантажем швидкість рами була

Зіткнення рами з вантажем відбувається з ударом. На момент удару справедливий закон збереження кількості руху, який дає:

Вважаємо, що удар абсолютно пружний і . Тоді

і швидкість мас на початку удару

Кінцева швидкість підйому рами з вантажем

,

де висота підйому рами з вантажем. Тривалість руху рами з вантажем

На другому етапі мінімальна тривалість робочого ходу визначається граничним прискоренням при розгоні і гальмуванні

;

;

;

Тривалість розгону:

.

Тривалість гальмування:

.

Тоді:

.

Якщо

, то .

III етап. Опускання рами при рівносповільненому русі

Прискорення повинно бути меншим, ніж прмскореннявільного падіння .

IV етап. Зворотній хід рами, який включає її підйом, переміщення та опускання. Тривалості руху визначаються аналогічно.

Для цих конвеєрів доцільно застосовувати оптимальні режими руху. З метою підвищення їхньої надійності.

Поиск по сайту: