 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Сила тертя між шинами та недеформованою дорогою
|
Читайте также: |
. (9.23)
Після підстановок і перетворень маємо:
,
,
. (9.24)
На відміну від шляху гальмування, гальмівний шлях ураховує додатково властивості гальмової системи, а саме:
· час запізнювання приводу
· час наростання сповільнення.
Для одержання залежності щодо визначення гальмівного шляху, можна скористатися діаграмою гальмування, що наведена на рисунок 4.
Проведемо вертикальну лінію (рисунок 4) із крапки А абсциси Тн/2. Одержимо два заштрихованих трикутники. Якщо врахувати, що їхні площі однакові, то вправі вважати, що прискорення на ділянці (Т3 + Тн/2)дорівнює нулю, а швидкість руху автомобіля V. У цьому випадку за час (ТН/2+ТГАЛ) автомобіль буде рухатися із заблокованими колесами та пройде шлях LГmin.
Помітимо, що ТГАЛ – це час гальмування з максимальним сповільненням за умови, що сповільнення за час її наростання ТН змінюється від нуля до аГmax
Рисунок 9.4 – Гальмова діаграма транспортного засобу
З урахуванням викладеного, гальмівний шлях дорівнює:
. (9.25)
Залежність LГmin отримана за умови, що коефіцієнт зчеплення під всіма колесами однаковий. Однак при гальмуванні на дорозі з високим коефіцієнтом зчеплення він різний під колесами автомобіля. Це розходження враховується коефіцієнтом ефективності гальмування ke.
У цьому випадку гальмовий шлях дорівнює:
, (9.26)
де kе - коефіцієнт ефективності гальмування, який враховує розходження коефіцієн-тів зчеплення між всіма колесами.
При коефіцієнті зчеплення φ>0,4 рекомендують для легкових автомобілів приймати kе=1,2, а для всіх вантажних kе=1,4. При значеннях коефіцієнта зчеплення φ ≤ 0,4 приймати kе=1.
Зупиночний шлях транспортного засобу - це шлях, який проходить засіб із моменту, коли водій помітив перешкоду, і до повної зупинки. Він включає шлях, який проходить транспортний засіб за час реакції водія, і гальмовий шлях. З урахуванням викладеного вище, маємо:
, (9.27)
Із трьох розглянутих гальмових шляхів (шлях гальмування, гальмовий, зупинний) тільки гальмовий шлях ураховує властивості гальмової системи та виключає суб'єктивний вплив водія, а тому є об'єктивною характеристикою робочої гальмової системи.
Поиск по сайту: