ДІАГРАМА ГАЛЬМУВАННЯ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ

Діаграма гальмування - графік залежностей сповільнення руху від часу гальмування.

Час гальмування – час, який пройшов від моменту, коли водій помітив перешкоду і до моменту повної зупинки ТЗ.

Рисунок 9.2 – Гальмівна діаграма транспортних засобів

Час гальмування (Т_Г) складається із часу реакції водія (Т_РВ), часу запізнювання привода (Т_З), часу наростання сповільнення (Т_Н), часу гальмування з постійним сповільненням (Т_ЗАГ).

. (9.8)

Час реакції водія (Т_РВ) – це проміжок часу з моменту, коли водій помітив перешкоду, і до моменту торкання ногою педалі гальма. За час реакції водій оцінює обстановку і переносить ногу на педаль гальма. Тривалість складової часу реакції водія визначається індивідуальними властивостями водія (психічною і фізичною реакцією), а також станом очікування. Якщо водій очікує появу перешкоди, то, залежно від індивідуальних властивостей (статі, віку, фізичного стану), тривалість коливається від 0,2 до 2 с. У протилежному випадку, якщо не очікує появи перешкоди, час реакції водія становить 1,5 - 6 с. Визначити час реакції водія можна тестовими випробуваннями. Тоді Т_РВ має конкретні значення. Якщо таких даних немає, то у розрахунках приймають середнє значення часу реакції 0,8–1,5 с. Вважають, що за цей проміжок часу швидкість транспортного засобу не змінилася, а сповільнення - дорівнює нулю.

Час запізнювання приводу (Т_З) - це час, який починається з передачі зусилля

від гальмової педалі і закінчується з появою тиску в гальмових механізмах. За цей час вибираються зазори в приводі, відкривається клапан у гальмовому крані, і тиск передається трубопроводами до гальмових циліндрів. Величина цього часу залежить від типу приводу (гідравлічний, пневматичний), конструкції гальмових механізмів (дискові, барабанні). Час запізнювання приводу приймають:

· для гідроприводу з дисковим механізмом Т_З = 0,05...0,07 с;

· з барабанним Т_З = 0,07...0,15 с;

· привід пневматичний Т_З = 0,15...0,3 с.

За час запізнювання приводу швидкість не змінюється, а сповільнення дорівнює нулю.

Час наростання сповільнення (Т_Н) - за цей час сповільнення змінюється від

нульового значення до максимального, величина якого обмежена зчіпними можливостями коліс із опорною поверхнею. Прийнято, що прискорення за час tн наростає за лінійним законом, а тому графіком прискорення буде похила лінія. Графіком швидкості на цій ділянці буде крива, описувана параболою.

Величина часу Т_Н залежить, насамперед, від приводу:

· привід гідравлічний, Т_Н = 0,05...0,15 с;

· привід пневматичний, Т_Н = 0,15...0,4 с.

Сума Т_Н + Т_З = Т_С називається часом спрацьовування гальмової системи. Згідно з Правилами № 13 ЄЕК ООН ця сума повинна бути менше 0,6 с (Т_Н < 0,6 с).

Час гальмування з постійним сповільненням. Графіком на цій ділянці буде пряма, паралельна осі абсцис. Якщо сповільнення постійне, тоді швидкістю руху автомобіля на цій ділянці буде похила лінія.

Поиск по сайту: