Самопроверяемая избыточная структура
Рисунок 4 – Самопроверяемая избыточная структура
Параллельно ДУ подключается самопроверяемая схема встроенного контроля, а принцип построения схемной реалиации остается тем же, что и у предыдущих схем.
Достоинства:
1) Возможность одновременной коррекции нескольких сигналов;
2) Оперативность восстановления работоспособности;
Простая конструкция коммутатора.
Недостатки:
1) Необходимость наличия ССВК;
Восстанавливается работоспособность только тех отказов, которые обнаруживает ССВК.
Алгоритмическое обеспечение отказоустойчивости
Изображение по Лапласу входных и выходных воздействий системы
R(p) – матрица передаточных функций регулятора, реализующего алгоритм управления;
H(p) – матрица передаточных функций объекта управления; 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | Поиск по сайту:
|