 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной точки. Сложное движение
Движение твёрдого тела, при котором только одна его точка О остаётся всё время неподвижной, называется вращением твёрдого тела вокруг неподвижной точки.
|
В этом случае все точки тела движутся по поверхностям концентрических сфер, центры которых находятся в т. О. Движение тела вокруг точки можно рассматривать в каждый момент времени как вращение вокруг оси, проходящей через эту неподвижную точку и называемой мгновенной осью вращения.
В общем случае положение мгновенной оси вращения изменяется с течением времени по отношению как к неподвижной системе отсчета, так и к системе отсчета, жестко связанной с движущимся телом. (рис. 6). Для скорости т. М тела 
по - прежнему справедливо соотношение (4), где 
- радиус - вектор т. М, проведённый из неподвижной т. О тела. Ускорение т. М тела будет:
Вектор 
называется вращательным ускорением точки М тела, а вектор 
- осестремительным ускорением т. М.
Последнее название объясняется тем, что эта составляющая ускорения 
направлена перпендикулярно к мгновенной оси вращения от т. М к этой оси.
Любое сложное движение твёрдого тела можно рассматривать как комбинацию двух: поступательного движения какой - либо произвольно выбранной точки А тела со скоростью 
и вращательного движения тела вокруг мгновенной оси, проходящей через точку А. Эту т. А называют полюсом. Выбор полюса не влияет на значение угловой скорости 
. Скорость произвольной точки М тела будет равна 
, где 
и 
- радиус - вектор и скорость полюса точки А; - радиус - вектор произвольной точки М.
При качении, например, однородного кругового цилиндра все его точки движутся в параллельных плоскостях. Такое движение твёрдого тела называется плоскопараллельным или плоским. В этом случае мгновенная ось вращения тела вокруг полюса А перемещается поступательно (рис. 7).
Ещё один пример сложного движения твёрдого тела - это винтовое движение. Оно получается в результате одновременного вращения тела вокруг некоторой оси и поступательного его движения вдоль этой же оси (рис. 8).
Поиск по сайту: