Сложение вращений твердого тела относительно параллельных осей. Рассмотреть случай, когда угловые скорости направлены в одну сторону
Пусть тело вращается с угловой скоростью вокруг оси O1Z1 жестко скрепленной с другим телом, которое движется поступательно со скоростью V. При этом векторы и V перпендикулярны.
Так как поступательное движение эквивалентно паре вращений с моментом, равным скорости V, то эту скорость можно заменить парой угловых скоростей , расположенных в плоскости, перпендикулярной V (рис. 2.66), причем составляющие пары вращений по модулю равны заданной угловой скорости. Для эквивалентности этой пары вращений данному поступательному движению достаточно следующего условия:
(1)
В этом случае при - плечо пары
(2;
В точке О1 векторная сумма равна нулю. Следовательно, составное движение тела в случае, когда скорость поступательного движения перпендикулярна угловой скорости вращательного движения, эквивалентно вращению с той же угловой скоростью вокруг мгновенной оси, параллельной оси
заданного вращения z и отстоящей от нее на расстоянии о 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | Поиск по сайту:
|