Уравнение движения автомобиля

Длясоставленияуравненияпоступательногодвиженияавтопоездаслюбымчисломзвеньевприпринятыхдопущениях, егоможно условно заменить двухосным автомобилем с массой , равной сумме масс всех звеньев.

.

После преобразования получим уравнение силового баланса

,

где:

- сила сопротивления подъёму;

- сила сопротивления качению;

- сила сопротивления разгону;

- сила сопротивления дороги;

- сила сопротивления воздуху.

Уравнение силового баланса тяги записывается в следующем виде:

+ .

То же самое для прицепа:

= ,

где:

- сила сопротивления подъёму;

- сила взаимодействия в сцепном устройстве;

Иногда вместо силового баланса, характеризуя возможности движения, пользуются мощностным балансом. Умножим почленно обе части равенства уравнения силового баланса на . Каждый член полученного равенства представляет собой мощность в кВт.

.

- тяговая мощность;

- мощность на преодоление подъёма;

- мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления качению;

- мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления воздуху;

- мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления разгону;

- мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления дороги.

- уравнение мощностного баланса.

Из этого уравнения следует, что при неизменных значениях мощностей, затрачиваемых на преодоление сил сопротивления движению мощность должна быть тем больше, чем меньше . Это связано с тем, что часть мощности двигателя затрачивается на скольжение ведущих колёс (всей контактной площади или её части).

Поиск по сайту: