Використання роботів і РТК у харчовій промисловості

Основне завдання ПР у харчовій промисловості – зв'язок між транспортно-вантажними потоками і технологічними операціями.

ПР і РТК використовуються для розвантаження, завантаження контейнерів, доставки тари, перевантаження виробів з конвеєрних систем на інших транспортних засобів, укладання виробів на піддони, тару, завантажувальні позиції технологічного устаткування.

Приклади використання:

1. Відбір проб.

2. Укладання хліба в лотки.

3. Укладання цукерок у коробки.

4. Складання коробок в ящики з гофрокартону.

5. Складання ящиків на піддони (рис. 3.2).

6. Декоративне оформлення тістечок (рис. 3.3).

7. Укладання пивних і молочних пляшок у ящики.

Рисунок 2.2 – Робот «Акма-392» з механічним захоплюючим пристроєм для укладання ящиків на піддони.

Рисунок 2.3 – Робот для декоративного оформлення тістечок і тортів фірми «Фанук» (Японія).

Питання до самоконтролю

1. Дайте визначення ПР, об’єкта маніпулювання, робототехнічного комплексу.

2. Опишіть загальну конструкцію ПР.

3. Дайте класифікацію ПР за методом управління, за складністю системи управління, за характером операцій, що виконуються, за ступенем спеціалізації, за вантажопідйомністю, за типом приводу та за типом використання.

4. Охарактеризуйте основні технічні показники промислових роботів.

5. Наведіть приклади використання промислових роботів у харчовій промисловості.

Література: [1, с. 288 – 305].

Поиск по сайту: