Інтегруючий блок lntegrator

Блок виконує інтегрування вхідного сигналу.

Основні параметри:

1) External reset – зовнішнє скидання. Тип зовнішнього керуючого сигналу, що забезпечує скидання інтегратора до початкового стану. Вибирається зі списку:

· none – немає (скидання не виконується).

· rising – наростаючий сигнал (передній фронт сигналу).

· falling – спадаючий сигнал (задній фронт сигналу).

· either – наростаючий або спадаючий сигнал.

· level – не нульовий сигнал (скидання виконується, якщо сигнал на керуючому вході стає не рівним нулю).

У тому випадку, якщо обрано який-небудь (але не none), тип керуючого сигналу, то на зображенні блоку з'являється додатковий керуючий вхід. Поруч із додатковим входом буде показана умовна позначка керуючого сигналу.

2) Initial condition source – джерело початкового значення вихідного сигналу. Вибирається зі списку:

· internal – внутрішній.

· external – зовнішній. У цьому випадку на зображенні блоку з'являється додатковий вхід, позначений x₀, на який необхідно подати сигнал, що задає початкове значення вихідного сигналу інтегратора.

3) Initial condition – початкова умова. Установка початкового значення вихідного сигналу інтегратора. Параметр доступний, якщо обрано внутрішнє джерело початкового значення вихідного сигналу.

4) Limit output (прапорець) – використання обмеження вихідного сигналу.

5) Upper saturation limit – верхній рівень обмеження вихідного сигналу. Може бути заданий як числом, так і символьною послідовністю inf, тобто +∞.

6) Lower saturation limit – нижній рівень обмеження вихідного сигналу. Може бути заданий як числом, так і символьною послідовністю inf, тобто - ∞.

7) Show saturation port – керує відображенням вихідного порту при виході інтегратора на обмеження. Вихідний сигнал даного порту може приймати наступні значення:

· Нуль, якщо інтегратор не перебуває на обмеженні.

· +1, якщо вихідний сигнал інтегратора досяг верхнього обмежуючої межі.

· -1, якщо вихідний сигнал інтегратора досяг нижнього обмежуючої межі.

8) Show state port (прапорець) – відобразити/сховати порт стану блоку. Даний порт використовується в тому випадку, якщо вихідний сигнал інтегратора потрібно подати як сигнал зворотного зв'язка цього ж інтегратора. На приклад, при установці початкових умов через зовнішній порт або при скиданні інтегратора через порт скидання. Вихідний сигнал із цього порту може використовуватися також для організації взаємодії з керованою підсистемою.

9) Absolute tolerance – абсолютна погрішність.

На рис. 7.39 показаний приклад роботи інтегратора при подачі на його вхід стрибкового сигналу. Початкова умова прийнята рівна нулю.

Приклад на рис. 7.40 відрізняється від попереднього подачею початкового значення через зовнішній порт. Початкове значення вихідного сигналу в даному прикладі задано рівним -10.

Рис. 7.39. Приклад застосування блоку Integrator та вікно його параметрів

Рис. 7.40. Інтегрування стрибкового сигналу з установкою початкового значення вихідного сигналу

Література: [2], стор. 118-142; [3], стор. 36-86.

Завдання на СРС: Блоки функцій і таблиць.

Література: [3], стор. 162-173.

Контрольні запитання

1. Яке призначення бібліотеки блоків Sources?

2. Для чого використовується блок Constant? Які його основні параметри?

3. Яке призначення блоку Step? Які його основні параметри?

4. Для чого використовується блок Ramp?

5. Як обчислити параметр slope блоку Ramp, якщо задана траекторія розгону?

6. Для чого використовується блок Clock? Які його основні параметри?

7. Для чого використовується блок SineWave? Які його основні параметри?

8. Яке призначення бібліотеки блоків Sinks?

9. Для чого використовується блок Scope? Які його основні параметри?

10. Яке призначення блоку XYGraph? Які його основні параметри?

11. Яке призначення блоку Display?

12. Яке призначення блоку Out?

13. Для чого використовується блок To Workspace?

14. Для чого використовується блок Terminator?

15. Яке призначення блоку Stop Simulation?

16. Яке призначення бібліотеки блоків Continuous?

17. Для чого використовується блок Integrstor? Які його основні параметри?

Лекція 13

Поиск по сайту: