Принцип разомкнутого цикла

З аключается в том, что требуемый закон управления формируется только на основе цели управления в соответствии с задающим воздействием. Управление, реализующее данный принцип, называется управлением по задающему воздействию. Система, построенная по этому принципу, является разомкнутой или незамкнутой.

Разомкнутая САУ – это САУ не имеющая связи выхода со входом. Информация об изменении отсутствует, следовательно и контроль за состоянием ОУ не осуществляется.

Функциональная схема разомкнутой системы изображена на рис.1.2.

Рис. 1.2. Схема разомкнутой САУ: ОУ – объект управления; ЗУ – задающее устройство; R – регулятор, g(t) – задающее воздействие; y(t) – управляемая (регулируемая) величина; f(t) – возмущающее воздействие; u(t) – управляющее воздействие.

Входными величинами системы являются соответственно задающее и возмущающее воздействия.

Выходной координатой системы является управляемая или регулируемая величина. Эта величина характеризует состояние объекта управления и подлежит стабилизации или изменению заданным образом в соответствии с целью управления. Для того чтобы управляемая величина принимала требуемые значения, необходимо к объекту управления приложить воздействие u(t) – управляющее воздействие.

Таким образом, задача управления и состоит в формировании управляющего воздействия. В разомкнутой системе, как следует из принципа разомкнутого цикла и функциональной схемы (рис.1.2), регулятор формирует управляющее воздействие только на основе задающего воздействия в виде

u(t) = F[g(t)],

что представляет собой закон управления разомкнутой системы

Характерным для разомкнутой системы является то, что процесс работы системы не зависит непосредственно от результата ее воздействия на управляемый объект.

Отсюда главный недостаток разомкнутой системы - низкая точность работы. По разомкнутому принципу работают многие известные всем автоматы, например, часы, банкомат, автомат, выбрасывающий какие-либо определенные предметы (билеты, сладости и др.) при опускании в него определенной комбинации монет и т.д. Примером такой системы может служить системы управления стрельбой из ружья или артиллерийского орудия.

Поиск по сайту: