|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Метод гармонической линеаризацииК данному методу можно отнести (метод Гольдфарба, Попова). Нелинейная САУ описывается положениями и линейной ТАУ в предположении о гармоническом характере свободного движения в исх. САУ. Разомкнутая система: если входящий сигнал для НЭ является гармоническим, то на его выходе получим некий периодический сигнал, который можно разложить в ряд Фурье. По АЧХ линейной части оцениваются амплитуды гармоник при прохождении через линейную часть. При этом, если амплитуда первой гармоники много больше амплитуды высших гармоник, то линейная часть рассматривается как фильтр для . Т. к. фильтр пропускает только первую гармонику, то получается гармоническим, как и предполагали вначале. Т. о. линеаризация возможна, если допустимо утверждение о фильтрующих свойствах линейной части. При этом по первой гармонике расположения можно получить аналитическую зависимость . Особенностью полученного линейного эквивалента является зависимость его коэффициента передачи от амплитуды . Рассматривая линейную систему имеем: , где – амплитуда автоколебаний или для замкнутой: . Примеры: - «реле»: ; - «реле с гистерезисом: , при . Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.002 сек.) |