 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Расчет последовательных корректирующих устройств
В случае выбора последовательного корректирующего устройства желаемая передаточная функция разомкнутой системы имеет вид
| (12.10) |
где WПКУ(s) - передаточная функция последовательного корректирующего устройства; Wр(s) - передаточная функция располагаемой системы.
Тогда логарифмическая амплитудная частотная характеристика желаемой системы
| (12.11) |
Следовательно, логарифмическая амплитудная частотная характеристика последовательного корректирующего устройства
| (12.12) |
Выражение (12.12) показывает, что для определения последовательного
корректирующего устройства необходимо:
а) по располагаемой передаточной функции Wр(s) построить ЛАХ располагаемой системы Lр(ω);
б) по заданным показателям качества построить ЛАХ желаемой системы Lж(ω);
в) вычесть из желаемой ЛАХ располагаемую ЛАХ, что позволит найти требуемую ЛАХ последовательного корректирующего устройства LПКУ(ω);
г) по виду ЛАХ последовательного корректирующего устройства LПКУ(ω) определить его передаточную функцию WПКУ(s) и схему.
На рис.12.7, в качестве примера, представлены ЛАХ располагаемой Lр(ω), ЛАХ желаемой Lж(ω) разомкнутой системы и ЛАХ последовательного корректирующего устройства LПКУ(ω).
В результате получаем
|
Рис. 12.7. ЛАХ располагаемой и желаемой разомкнутой системы и последовательного корректирующего устройства
Контрольные вопросы
1. Что такое жесткие и гибкие обратные связи?
2. Каково назначение корректирующих устройств? Укажите способы их включения и особенности.
3. Сформулируйте свойства основных видов корректирующих обратных связей.
4. Поясните постановку задачи синтеза систем.
5. Перечислите этапы синтеза систем.
6. Объясните построение желаемой ЛАХ проектируемой системы.
7. Каким образом формируется передаточная функция разомкнутой проектируемой системы?
8. Как определяются передаточные функции корректирующих устройств?
Поиск по сайту: